[实用新型]一种底盘和机器人有效
| 申请号： | 201821615484.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209904873U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 林天麟 | 申请（专利权）人： | 深圳创想未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D61/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 44281 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 薛祥辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 底盘本体 驱动轮 本实用新型 几何中心 机器人 原地旋转 辅助轮 连线 定位精确性 穿过 对称设置 中心点 操控 对称 移动 | ||
1.一种底盘，其特征在于，包括：底盘本体，至少两个驱动轮和至少两个辅助轮；
至少两个所述驱动轮对称设置于所述底盘本体的底面上，且至少两个所述驱动轮之间的连线穿过所述底盘本体的几何中心；
至少两个所述辅助轮设置于所述底盘本体的底面上。
2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，在所述底盘本体的底面上还设置有所述辅助轮的第一安装区，所述第一安装区为由所述底面向所述底盘本体的上方凹陷而形成，所述第一安装区的形状与所述辅助轮的底座形状相同。
3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述辅助轮包括：滚珠和万向轮中的任意一种。
4.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，在所述底盘本体的底面上还设置有至少两片电极片，所述电极片对称设置于所述辅助轮的第一安装区的两侧。
5.如权利要求4所述的底盘，其特征在于，还包括用于安装传感器的安装孔，所述安装孔分别设置于所述底盘本体的底面和侧面，作为传感器的信号接收孔和信号发射孔。
6.如权利要求5所述的底盘，其特征在于，在所述底盘本体的底面上还设置有所述驱动轮的第二安装区，所述第二安装区贯穿于所述底盘本体的底面，所述驱动轮穿过所述第二安装区固定在所述底盘本体上。
7.如权利要求6所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮包括：悬挂装置和滚轮，所述悬挂装置一端连接在所述滚轮上，另一端固定在所述底盘本体上。
8.如权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述底盘本体上还安装有驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述驱动轮进行运动。
9.如权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述底盘的形状包括：圆形、矩形、正多边形、三角形中的任意一种。
10.一种机器人，其特征在于，包括：机器人功能模块和如权利要求1-9任一项所述的底盘，所述机器人功能模块安装于所述底盘上。
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