[实用新型]一种履带机器人喷涂装置

权利要求书

1.一种履带机器人喷涂装置，包括履带结构，其特征在于：所述履带结构包括两个履带组成部分，且两个履带组成部分分别固定连接有防护壳体，两个履带组成部分分别通过第二电机驱动，两个防护壳体活动连接有同一连接盘，且连接盘中部设有圆形开口，两个防护壳体底侧两端均固定安装有液压缸，且四个液压缸自由端均固定连接于连接盘上，所述连接盘内设有涂料腔，且涂料腔顶端腔壁上设有环形开口，所述连接盘上端活动连接有转动盘，所述转动盘外盘壁上设有环形安装槽，且环形安装槽槽壁上固定套接有从动齿轮，所述连接盘上固定安装有第一电机，且第一电机输出端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述连接盘涂料腔的环形开口内口壁两侧分别滑动连接有定位环，两个定位环底端连通有固定管，且固定管远离定位环的一端延伸至涂料腔内腔底端，所述连接盘上设有相对称的两个U形通道，且两个U形通道均和环形开口相连通，所述定位环远离固定管的一端连通有弹性软管，且两个弹性软管分别贯穿两个U形通道，所述连接盘的圆形开口内口壁两侧均设有凹槽，且两个凹槽内分别固定安装有安装座，两个所示安装座均通过第一气动关节转动连接有第一机械臂，两个第一机械臂远离相邻安装座的一端均通过第二气动关节转动连接有第二机械臂，两个第二机械臂上均设有管道，两个弹性软管远离相邻定位环的一端分别延伸至两个管道内，两个弹性软管延伸端均安装有水泵，两个第二机械臂上分别螺纹连接有喷头，且两个弹性软管和两个喷头分别连通，一侧所述防护壳体上固定安装有PLC控制器，且PLC控制器输出端和两个气动关节、第一电机、第二电机均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于，所述履带组成部分包括履带、主动轮、从动轮和两个转轴，两个转轴转动连接于防护壳体上，且两个转轴上分别固定套接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套接有同一履带，防护壳体上安装有第二电机，且第二电机输出端和套有主动轮的转轴相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于，所述转动盘底端设有滚珠，且滚珠呈环形阵列状分布于转动盘底侧，所述连接盘顶盘面上设有和滚珠对应的环形滚珠槽。

4.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于，两个防护壳体两端均固定连接有导向柱，四个导向柱贯穿同一连接盘，且连接盘与导向柱柱壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带机器人喷涂装置，其特征在于，所述连接盘圆形开口口壁上设有防粘层，且转动盘内环壁上设有防粘层。