[实用新型]一种履带机器人喷涂装置

说明书

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其是一种履带机器人喷涂装置，包括履带结构，所述履带结构包括两个履带组成部分，且两个履带组成部分分别固定连接有防护壳体，两个履带组成部分分别通过第二电机驱动，两个防护壳体活动连接有同一连接盘，且连接盘中部设有圆形开口，两个防护壳体底侧两端均固定安装有液压缸。本装置通过设置可自由移动的履带结构的喷涂机器人，通过将喷涂机器人机身部分设置为可升降式，可灵活调节机身，将喷涂装置直接套于设在工作台上的模具上，需全面喷涂时，直接将履带机器人喷涂装置移动，直接套于过重模具上，且在喷涂过程中也不需要转动模具方位，直接利用转动的喷头对模具进行360°全方位喷涂，保证喷涂效果。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种履带机器人喷涂装置。

背景技术

为了提高产业效率，机器人在自动化生产领域使用率极高，在流水加工模具生产过程中，由于人工操作效率低，成品率低，涉及到喷涂环节也要利用到机器人喷涂设备，模具在喷涂加工环节之前要经历一些基础加工环节，在基础加工环节过程中模具一般需放置于工作台上，需全面喷涂时，需将模具移动至喷涂设备上，过重模具不便于移动，且在喷涂过程中也不便于转动模具方位，极大影响喷涂效果，鉴于此，我们提出一种履带机器人喷涂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种履带机器人喷涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种履带机器人喷涂装置，包括履带结构，所述履带结构包括两个履带组成部分，且两个履带组成部分分别固定连接有防护壳体，两个履带组成部分分别通过第二电机驱动，两个防护壳体活动连接有同一连接盘，且连接盘中部设有圆形开口，两个防护壳体底侧两端均固定安装有液压缸，且四个液压缸自由端均固定连接于连接盘上，所述连接盘内设有涂料腔，且涂料腔顶端腔壁上设有环形开口，所述连接盘上端活动连接有转动盘，所述转动盘外盘壁上设有环形安装槽，且环形安装槽槽壁上固定套接有从动齿轮，所述连接盘上固定安装有第一电机，且第一电机输出端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合，所述连接盘涂料腔的环形开口内口壁两侧分别滑动连接有定位环，两个定位环底端连通有固定管，且固定管远离定位环的一端延伸至涂料腔内腔底端，所述连接盘上设有相对称的两个U形通道，且两个U形通道均和环形开口相连通，所述定位环远离固定管的一端连通有弹性软管，且两个弹性软管分别贯穿两个U形通道，所述连接盘的圆形开口内口壁两侧均设有凹槽，且两个凹槽内分别固定安装有安装座，两个所示安装座均通过第一气动关节转动连接有第一机械臂，两个第一机械臂远离相邻安装座的一端均通过第二气动关节转动连接有第二机械臂，两个第二机械臂上均设有管道，两个弹性软管远离相邻定位环的一端分别延伸至两个管道内，两个弹性软管延伸端均安装有水泵，两个第二机械臂上分别螺纹连接有喷头，且两个弹性软管和两个喷头分别连通，一侧所述防护壳体上固定安装有PLC控制器，且PLC控制器输出端和两个气动关节、第一电机、第二电机均电性连接。

优选的，所述履带组成部分包括履带、主动轮、从动轮和两个转轴，两个转轴转动连接于防护壳体上，且两个转轴上分别固定套接有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套接有同一履带，防护壳体上安装有第二电机，且第二电机输出端和套有主动轮的转轴相固定连接。

优选的，所述转动盘底端设有滚珠，且滚珠呈环形阵列状分布于转动盘底侧，所述连接盘顶盘面上设有和滚珠对应的环形滚珠槽。

优选的，两个防护壳体两端均固定连接有导向柱，四个导向柱贯穿同一连接盘，且连接盘与导向柱柱壁滑动连接。

优选的，所述连接盘圆形开口口壁上设有防粘层，且转动盘内环壁上设有防粘层。