[实用新型]一种轴承滚珠装配用定位器有效
| 申请号： | 201821616907.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN209294267U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨明;江本赤;苏学满;刘玉飞;许曙;许德章;王园;方明;梁艺 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16C43/06 | 分类号： | F16C43/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定珠器 抓取 装配用定位器 本实用新型 手柄 轴承滚珠 导向槽 滚珠定位装置 定位导向面 工作可靠性 机器人定位 定位滚珠 定位机构 人工操作 轴承装配 准确定位 滚道 滚珠 机器人 移动 配合 | ||
1.一种轴承滚珠装配用定位器,包括定珠器基座(1)，其特征在于：所述的定珠器基座(1)的一端面上设置有便于机器人抓取的抓取手柄(3)，所述的定珠器基座(1)远离抓取手柄(3)的端面上设置有便于机器人定位的导向槽(6)，所述的定珠器基座(1)的两侧端上均设置有用于与导向槽(6)配合实现滚珠定位装置在轴承装配平台上的移动和定位的定位导向面(5)，所述的定珠器基座(1)的末端上设置有用于定位分珠的定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠装配用定位器,其特征在于：所述的导向槽(6)底部的槽面为圆柱面。
3.根据权利要求2所述的一种轴承滚珠装配用定位器,其特征在于：所述圆柱面的两端均设置有角度为15°的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠装配用定位器,其特征在于：所述的定珠器基座(1)内部设有通孔。
5.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠装配用定位器,其特征在于：所述的抓取手柄(3)为圆柱状。
6.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠装配用定位器,其特征在于：所述的定位机构包括外圈限位面(10)、设置在定珠器基座(1)上且嵌套在外圈限位面(10)内的内圈限位面(9)。
7.根据权利要求6所述的一种轴承滚珠装配用定位器,其特征在于：所述的外圈限位面(10)与内圈限位面(9)均为环形平面并分别位于定珠器基座(1)末端的内侧和外侧。
8.根据权利要求1所述的一种轴承滚珠装配用定位器,其特征在于：所述的定珠器基座(1)的末端上设置有呈圆周状交替分布的定珠弧面(7)和用于辅助定位的分珠杆预留孔(8)。
9.根据权利要求8所述的一种轴承滚珠装配用定位器,其特征在于：所述的定珠弧面(7)和分珠杆预留孔(8)的数目均与滚珠数目相同。
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