[实用新型]一种轴承滚珠装配用定位器有效

专利信息
申请号: 201821616907.0 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN209294267U 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 杨明;江本赤;苏学满;刘玉飞;许曙;许德章;王园;方明;梁艺 申请(专利权)人: 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: F16C43/06 分类号: F16C43/06
代理公司: 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 代理人: 寇俊波
地址: 241000 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 定珠器 抓取 装配用定位器 本实用新型 手柄 轴承滚珠 导向槽 滚珠定位装置 定位导向面 工作可靠性 机器人定位 定位滚珠 定位机构 人工操作 轴承装配 准确定位 滚道 滚珠 机器人 移动 配合
【说明书】:

实用新型涉及一种轴承滚珠装配用定位器,包括定珠器基座,所述的定珠器基座的一端面上设置有便于机器人抓取的抓取手柄,所述的定珠器基座远离抓取手柄的端面上设置有便于机器人定位的导向槽,所述的定珠器基座的两侧端上均设置有用于与导向槽配合实现滚珠定位装置在轴承装配平台上的移动和定位的定位导向面,所述的定珠器基座的末端上设置有用于定位分珠的定位机构,其具体使用步骤如下:(1)抓取;(2)放置基座;(3)定位滚珠;本实用新型解决了滚珠在滚道内难于准确定位的问题,使得整个装置的工作可靠性高,能有效代替人工操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人集成应用领域,具体是一种轴承滚珠装配用定位器。

背景技术

轴承的内圈和外圈的尺寸是有学问的,装配时需要在偏心状态下进行,这些滚珠和滚柱,在偏心状态下,一定能够顺利放入,然后安装保持架,将滚珠或滚柱分开并定位,而且轴承的间隙保持最佳状态,滚动轴承就是这样生产出来的。

轴承与一般机械零件作比较,因其制造精度非常高,在对安装使用有着一定的要求,如不十分注意,就将会对轴承造成损害,无法得到正常的轴承使用寿命, 也会导致相关零件的破损。一般来说,由轴承所产生的事故都是因为安装不当和使用时的不规范所造成,因此,如能按正确的方法安装与使用,就能提高轴承的使用寿命。

在安装轴承时,最为紧要之事就是保持轴承及相关零件的清洁和正确使用安装工具及方法。因此,务必遵守以下注意事项:

1、清理作业区,使用清洁的工具或辅助工具作业。

2、安装时应使用塑性良好不易脱落的辅助工具。

3、确认所有组装零件为合格品。

4、轴承到使用时才可以启封。

5、作业时应保持轴承的清洁。

6、一般情况下,防锈油不必洗去,可以按照原来的状态安装,如需要装润滑油脂,则用汽油清洗轴承上的油膏,然后气枪吹干净。

施力面及施力的方法轴承安装在轴上时须对其内环施力,安装于轴承体时, 须在外环施力。注意:轴承安装在轴上,不可敲打外环,安装在轴承体时,不得敲打内环。如有此类操作必会使轴承轨道面发生伤痕,而造成噪音与早期剥离破损的故障,影响轴承寿命。要在轴承施力时,务必留神使力量垂直且均匀而下,偏打必会使轴承受伤。为此,绝对尽量避免偏打。此外,也不可对轴承的保持架以及密封板施力。

近年来,机器人在机械制造领域中获得了日益广泛的应用,使自动化智能化程度不断提高。然而,现有技术中轴承装配的自动化程度较低,机器人在轴承装配中具有重要应用价值。

如中国公开号为ZL201711338025.2公开了一种滚珠装配工装及轴承组装设备,包括:装配机架;滚珠排列板,滚珠排列板安装在装配机架上,滚珠排列板上设置有用于容纳滚珠的滚珠容纳槽,滚珠容纳槽为多个,多个滚珠容纳槽沿圆周方向间隔设置以使分布在多个滚珠容纳槽内的多个滚珠与轴承组件的保持架相适配;储料仓,储料仓设置在滚珠排列板的上方,储料仓的出料口与滚珠排列板之间具有用于使储料仓内的滚珠落入并定位滚珠容纳槽内的滚珠上料间隙;其中,滚珠排列板相对于储料仓可移动地设置,以使由储料仓内落出的滚珠排布在多个滚珠容纳槽内。该滚珠装配工装解决了现有技术中的对塑料轴承的组装效率较低的问题。其滚珠压合底板设置在保持架工装板的上方,将放置在保持架上的滚珠压入保持架。该结构对轴承零件制造精度要求较高,工装磨损易造成定位误差,导致压入滚珠过程易出现干涉,可靠性较差。

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