[实用新型]一种砖坯码垛机

权利要求书

1.一种砖坯码垛机，包括机架、水平移动模块、跑车模块和升降模块，其特征在于：所述水平移动模块滑动连接在所述机架上，所述跑车模块滑动连接在水平移动模块上，所述水平移动模块的运动方向和所述跑车模块的运动方向垂直，所述升降模块垂直滑动连接在跑车模块上，所述升降模块转动连接有夹具。

2.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述机架的两侧均固定连接有第一皮带导轨，所述第一皮带导轨的两端均固定连接有第一导轮，所述第一导轮的轴线方向和第一皮带导轨的长度方向垂直，位于所述第一皮带导轨同一端的第一导轮通过第一连动杆连接，第一转动杆正中转动连接有第一电机，所述水平移动模块的底部四角均固定连接有皮带轮，所述皮带轮和皮带滑动连接。

3.根据权利要求2所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述水平移动模块的两侧均固定连接有第二皮带导轨，所述第二皮带导轨的两端均固定连接有第二导轮，所述第二导轮的轴线方向和第二皮带导轨的长度方向垂直，位于所述第二皮带导轨同一端的第二导轮通过第二连动杆连接，第二转动杆正中转动连接有第二电机，所述跑车模块的底部四角固定连接有跑车轮，所述跑车轮和皮带滑动连接。

4.根据权利要求3所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述升降模块包括顶板、底板和连接柱，所述连接柱的轴向方向垂直于跑车模块所在平面，所述连接柱和跑车模块滑动连接，所述连接柱的两端分别与顶板和底板固定连接，所述顶板和底板之间固定连接有齿条，所述齿条的轴向方向和连接柱的轴向方向相同，所述跑车模块上设置有第三电机、主动轮、从动轮和齿轮，所述主动轮和第三电机连接，所述从动轮和齿轮固定连接，且所述从动轮的轴线和齿轮的轴线位于同一条直线上，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述齿轮和齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述连接柱设置有四根，且分别固定连接所述顶板和底板的四角，所述底板上固定连接有夹具电机。

6.根据权利要求5所述的砖坯码垛机，其特征在于：所述第一电机固定连接在机架上，所述第一皮带导轨上设置有皮带，所述皮带和第一导轮转动连接，所述第二电机固定连接在水平移动模块上，所述第二皮带导轨上设置有皮带，所述皮带和第二导轮转动连接。