[实用新型]一种砖坯码垛机

说明书

一种砖坯码垛机，包括机架、水平移动模块、跑车模块和升降模块，所述水平移动模块滑动连接在所述机架上，所述跑车模块滑动连接在水平移动模块上，所述水平移动模块的运动方向和所述跑车模块的运动方向垂直，所述升降模块垂直滑动连接在跑车模块上，所述升降模块转动连接有夹具。本实用新型的设计合理，能够实现多维度运行，且运行稳定；采用皮带传动，降低了设备成本，同时也更容易更换；且码垛动作快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及砖坯自动化搬运设备技术领域，具体地说就是一种砖坯码垛机。

背景技术

我国大多数制砖生产企业都加大了对制砖生产线上自动化机械的配套，通过强化生产线自动化，提高生产效率和质量、降低劳动强度。目前，压砖机压制出砖坯后，需要人工搬运码垛，由于刚压好的砖坯强度低，人工多次搬运容易造成砖坯破损。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种砖坯码垛机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种砖坯码垛机，包括机架、水平移动模块、跑车模块和升降模块，所述水平移动模块滑动连接在所述机架上，所述跑车模块滑动连接在水平移动模块上，所述水平移动模块的运动方向和所述跑车模块的运动方向垂直，所述升降模块垂直滑动连接在跑车模块上，所述升降模块转动连接有夹具，所述夹具为现有技术。

作为优化，所述机架的两侧均固定连接有第一皮带导轨，所述第一皮带导轨的两端均固定连接有第一导轮，所述第一导轮的轴线方向和第一皮带导轨的长度方向垂直，位于所述第一皮带导轨同一端的第一导轮通过第一连动杆连接，所述第一转动杆正中转动连接有第一电机，所述水平移动模块的底部四角均固定连接有皮带轮，所述皮带轮和皮带滑动连接。

作为优化，所述水平移动模块的两侧均固定连接有第二皮带导轨，所述第二皮带导轨的两端均固定连接有第二导轮，所述第二导轮的轴线方向和第二皮带导轨的长度方向垂直，位于所述第二皮带导轨同一端的第二导轮通过第二连动杆连接，所述第二转动杆正中转动连接有第二电机，所述跑车模块的底部四角固定连接有跑车轮，所述跑车轮和皮带滑动连接。

作为优化，所述升降模块包括顶板、底板和连接柱，所述连接柱的轴向方向垂直于跑车模块所在平面，所述连接柱和跑车模块滑动连接，所述连接柱的两端分别与顶板和底板固定连接，所述顶板和底板之间固定连接有齿条，所述齿条的轴向方向和连接柱的轴向方向相同，所述跑车模块上设置有第三电机、主动轮、从动轮和齿轮，所述主动轮和第三电机连接，所述从动轮和齿轮固定连接，且所述从动轮的轴线和齿轮的轴线位于同一条直线上，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接，所述齿轮和齿条啮合。

作为优化，所述连接柱设置有四根，且分别固定连接所述顶板和底板的四角，所述底板上固定连接有夹具电机。

作为优化，所述第一电机固定连接在机架上，所述第一皮带导轨上设置有皮带，所述皮带和第一导轮转动连接，所述第二电机固定连接在水平移动模块上，所述第二皮带导轨上设置有皮带，所述皮带和第二导轮转动连接。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种砖坯码垛机，设计合理，能够实现多维度运行，且运行稳定；采用皮带传动，降低了设备成本，同时也更容易更换；且码垛动作快，效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型侧视示意图；

图3为本实用新型跑车模块示意图。