[实用新型]一种自动售货机出货装置及出货货道

权利要求书

1.一种自动售货机出货装置，其特征在于，包括勾手机构和货道，所述勾手机构包括勾手梁、勾手座和勾手，勾手座通过行走机构设置在勾手梁上，勾手通过伸缩臂设置在勾手座上，勾手梁通过升降机构设置在自动售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的同步轮和同步带、设置在同步带上的推货架，设置在货道架体端部的拉绳驱动器，拉绳驱动器的输出端与同步轮连接，拉绳驱动器的绳端设置有拉柄，拉柄和勾手相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于，所述行走机构为齿轮齿条行走机构、滚轮导轨行走机构、直线电机行走机构、同步带行走机构中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机、与升降电机相连的升降同步轮、设置在升降同步轮上的升降同步带，勾手梁固定在升降同步带上。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于，所述勾手铰接在勾手座上，伸缩臂设置在勾手和勾手座之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于，伸缩臂一端固定在勾手座上、另一端固定在勾手上。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于，所述伸缩臂为电磁铁伸缩臂、气动伸缩臂、螺杆伸缩臂中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机出货装置，其特征在于，所述勾手座上部设置有第二伸缩臂，勾手通过伸缩臂设置在第二伸缩臂上。

8.一种自动售货机出货货道，其特征在于，包括货道架体、设置在货道架体内的同步轮和同步带、设置在同步带上的推货架，设置在货道架体端部的拉绳驱动器，拉绳驱动器的输出端与同步轮连接，拉绳驱动器的绳端设置有拉柄。