[实用新型]一种自动售货机出货装置及出货货道

说明书

本实用新型公开了一种自动售货机出货装置及出货货道，其特征在于，包括勾手机构和货道，所述勾手机构包括勾手梁、勾手座和勾手，勾手座通过行走机构设置在勾手梁上，勾手通过伸缩臂设置在勾手座上，勾手梁通过升降机构设置在自动售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的同步轮和同步带、设置在同步带上的推货架，设置在货道架体端部的拉绳驱动器，拉绳驱动器的输出端与同步轮连接，拉绳驱动器的绳端设置有拉柄，拉柄和勾手相配合。

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，尤其涉及自动售货机的出货装置。

背景技术

中国专利201710801706.1是申请人于2017年9月7日申请的发明专利，其公开了一种售货机及其推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。该方案中需要很高的定位精度钩手才能插入挡道与转动齿条配合进行出货，在实际使用中容易出现定位不准确导致无法出货的情况。

中国专利201710968364.2是申请人于2017年10月18日申请的发明专利，其公开的推货装置是在每个货道后面设置一个直流电机，这样就可以不用特殊定位就可以进行推货，避免了中国专利201710801706.1中的问题，但是每个货道均引入了电机，导致制造成本上升，线路布局繁琐，控制系统复杂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动售货机出货装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动售货机出货装置，包括勾手机构和货道，所述勾手机构包括勾手梁、勾手座和勾手，勾手座通过行走机构设置在勾手梁上，勾手通过伸缩臂设置在勾手座上，勾手梁通过升降机构设置在自动售货机架体上，所述货道包括货道架体、设置在货道架体内的同步轮和同步带、设置在同步带上的推货架，设置在货道架体端部的拉绳驱动器，拉绳驱动器的输出端与同步轮连接，拉绳驱动器的绳端设置有拉柄，拉柄和勾手相配合。

进一步，所述行走机构为齿轮齿条行走机构、滚轮导轨行走机构、直线电机行走机构、同步带行走机构中的一种。

进一步，所述升降机构包括升降电机、与升降电机相连的升降同步轮、设置在升降同步轮上的升降同步带，勾手梁固定在升降同步带上。

进一步，所述勾手铰接在勾手座上，伸缩臂设置在勾手和勾手座之间。

进一步，伸缩臂一端固定在勾手座上、另一端固定在勾手上。

进一步，所述伸缩臂为电磁铁伸缩臂、气动伸缩臂、螺杆伸缩臂中的一种。

进一步，所述勾手座上部设置有第二伸缩臂，勾手通过伸缩臂设置在第二伸缩臂上。

一种自动售货机出货货道，其特征在于，包括货道架体、设置在货道架体内的同步轮和同步带、设置在同步带上的推货架，设置在货道架体端部的拉绳驱动器，拉绳驱动器的输出端与同步轮连接，拉绳驱动器的绳端设置有拉柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明勾手与拉柄配合，不需要很高的定位精度就可以完成出货，适合实际应用；

2）本发明出货驱动机构只需要一套即可，避免了每个货道均设置电机，降低了制造成本；

3）本发明货道采用了拉绳驱动器，相比传统电机驱动器可以降低成本。

附图说明

图1和图2为实施例1结构实体图。

图3为实施例2结构示意图。