[实用新型]底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人

权利要求书

1.一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人，其包括底盘（1），底盘（1）的两侧各安装有一条履带（2），其特征在于：在所述底盘（1）的后方竖向设有举升臂（3），举升臂（3）的顶端水平安装有平台（4），平台（4）上安装伸缩臂（6），伸缩臂（6）的前端水平设有托举臂（7），托举臂（7）上安装绝缘子清扫机器人（8），在所述底盘（1）上开设有第一安装槽（9）和第二安装槽（10），所述第一安装槽（9）内设有电池组，第二安装槽（10）内设有控制电路；

所述托举臂（7）包括环形托架和固定安装架（17），所述环形托架留有缺口，由平行设置的第一环形板（24）和第二环形板（25）构成，所述第一环形板（24）比第二环形板（25）的宽度要小，在第一环形板（24）和第二环形板（25）的同一内侧由环形斜板（16）连接，所述固定安装架（17）一端固定于伸缩臂（6）的前端，另一端伸入环形托架的第一环形板（24）和第二环形板（25）之间，第一环形板（24）上开设有第一环形槽（18），第二环形板（25）上开设有第二环形槽（28），在所述固定安装架（17）伸入环形托架的一端固定连接有横杆，横杆上至少安装有两组固定装置，每组固定装置包括竖向设置的立杆（26），立杆（26）的上端穿过第一环形槽（18），下端穿过第二环形槽（28），所述立杆（26）的上端安装有第一固定轮组（19），第一固定轮组（19）包括两排滚轮，分别设在第一环形板（24）的两侧，所述立杆（26）的下端安装有第二固定轮组（27），第二固定轮组（27）包括两排滚轮，分别设在第二环形板（25）的两侧，在所述第一固定轮组（19）和第二固定轮组（27）之间水平设有三角架（29），在所述固定安装架（17）上还设有电动机（20），电动机（20）的外周安装有定滑轮（21），在所述定滑轮（21）上缠绕有钢丝绳（22），在所述环形托架的缺口位置处，且在第一环形板（24）和第二环形板（25）之间分别设有两个固定连接柱（23），钢丝绳（22）的两端分别固定在两个固定连接柱（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人，其特征在于：所述每条履带（2）的外侧均设有两根支腿（11），所述支腿（11）均通过连接转轴（12）与履带（2）外侧相连。

3.根据权利要求1所述的一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人，其特征在于：在所述底盘（1）上还开设有清污水槽（13），清污水槽（13）上部安装有水泵（14），水泵（14）上连接清洗管道（15），所述清洗管道（15）沿伸缩臂（6）的长度方向通入到绝缘子清扫机器人（8）位置处。

4.根据权利要求1所述的一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人，其特征在于：所述绝缘子清扫机器人（8）由对称设置的两个单元机构构成；每个单元机构包括第一框架（31），第一框架（31）的下部通过并排设置的两根连接杆（45）与毛刷安装架（44）连接，连接杆（45）的两端分别与毛刷安装架（44）和第一框架（31）铰接，毛刷安装架（44）上水平安装至少一个旋转刷，毛刷安装架（44）下部通过剪叉升降机构与第二框架（46）连接，所述第二框架（46）上设有凸沿（30），第一框架（31）的内侧水平设有上夹板支撑板（37），上夹板支撑板（37）的端部竖向设置弧形的上夹板（41），第二框架（46）内侧水平设有下夹板支撑板（48），下夹板支撑板（48）的端部竖向设有下夹板（49）；两个单元机构的第一框架（31）之间通过两根并排设置的第一笔式电推杆（47）连接，两个单元机构的第二框架（46）之间通过两根并排设置的第二笔式电推杆（38）连接；其中一根第二笔式电推杆（38）的一端通过锁定装置（39）与一个单元机构的第二框架（46）连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第二框架（46）连接，同侧的第一笔式电推杆（47）的一端通过锁定装置（39）与一个单元机构的第一框架（31）连接，另一端通过旋转机构与另一个单元机构的第一框架（31）连接，锁定装置（39）解锁后，两个旋转机构分别带动第二笔式电推杆（38）和第一笔式电推杆（47）转动打开，以便将所述机器人套于绝缘子外周。