[实用新型]底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人

说明书

一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人，其包括底盘，底盘的两侧各安装有一条履带，所述底盘的后方竖向设有举升臂，举升臂的顶端水平安装有平台，平台上安装伸缩臂，伸缩臂的前端水平设有托举臂，托举臂上安装绝缘子清扫机器人，在所述底盘上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内设有电池组，第二安装槽内设有控制电路。本实用新型可大大缩小整体清灰机器人的体积，便于携带。在保证了安全供电的情况下，做到了绝缘子的高效率清灰。

技术领域

本实用新型涉及绝缘子清污设备，具体地说是一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘元件，起到支撑和防止电流回地的作用来保证输电线路的正常作业。绝缘子由于置身户外，弥漫于空气中的工业污秽和自然污秽易沉积在绝缘子表面形成污秽层，大大降低绝缘瓷瓶的绝缘耐受能力。在潮湿天气情况下，脏污的绝缘子易发生闪络放电，造成停电事故，给安全供电带来威胁。目前绝缘子的清扫基本都采用人工清扫的方式，作业环境危险，清扫任务繁重，清扫质量难以得到保证，且大多数高压输电线路所处的位置路况崎岖，更为绝缘子的清污作业带来了不便。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人，包括带有履带的底盘、举升臂、十字滑动平台、托举臂和绝缘子清扫机器人。通过举升臂和十字滑动平台的移动，将托举臂上的绝缘子清扫机器人精准安装到绝缘子上，由绝缘子清扫机器人完成对绝缘子的清扫作业，清扫完毕后，再由托举臂将绝缘子清扫机器人从绝缘子处接回。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种底座车输送式可分离绝缘子清灰机器人，其包括底盘，底盘的两侧各安装有一条履带，所述底盘的后方竖向设有举升臂，举升臂的顶端水平安装有平台，平台上安装伸缩臂，伸缩臂的前端水平设有托举臂，托举臂上安装绝缘子清扫机器人，在所述底盘上开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内设有电池组，第二安装槽内设有控制电路；

所述托举臂包括环形托架和固定安装架，所述环形托架留有缺口，由平行设置的第一环形板和第二环形板构成，所述第一环形板比第二环形板的宽度要小，在第一环形板和第二环形板的同一内侧由环形斜板连接，所述固定安装架一端固定于伸缩臂的前端，另一端伸入环形托架的第一环形板和第二环形板之间，第一环形板上开设有第一环形槽，第二环形板上开设有第二环形槽，在所述固定安装架伸入环形托架的一端固定连接有横杆，横杆上至少安装有两组固定装置，每组固定装置包括竖向设置的立杆，立杆的上端穿过第一环形槽，下端穿过第二环形槽，所述立杆的上端安装有第一固定轮组，第一固定轮组包括两排滚轮，分别设在第一环形板的两侧，所述立杆的下端安装有第二固定轮组，第二固定轮组包括两排滚轮，分别设在第二环形板的两侧，在所述第一固定轮组和第二固定轮组之间水平设有三角架，在所述固定安装架上还设有电动机，电动机的外周安装有定滑轮，在所述定滑轮上缠绕有钢丝绳，在所述环形托架的缺口位置处，且在第一环形板和第二环形板之间分别设有两个固定连接柱，钢丝绳的两端分别固定在两个固定连接柱上。

所述每条履带的外侧均设有两根支腿，所述支腿均通过连接转轴与履带外侧相连。

在所述底盘上还开设有清污水槽，清污水槽上部安装有水泵，水泵上连接清洗管道，所述清洗管道沿伸缩臂的长度方向通入到绝缘子清扫机器人位置处。