[实用新型]一种移动式导轨灯具的移动装置

权利要求书

1.一种移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：该移动式导轨灯具包括用于移动灯具的导轨、可沿导轨滑动的移动装置、以及固定于移动装置上的灯具；

所述移动装置包括用于提供电能的供电模块、用于在导轨上移动的传动组件、用于驱动传动组件运动的电机模块以及用于控制电机模块的控制模块；

所述传动组件包括主动传动轮、从动传动轮和次从动传动轮，电机模块包括直流电机和直流电机控制器，所述直流电机控制器与直流电机连接，所述直流电机输出端连接主动传动轮，主动传动轮带动从动传动轮转动，从动传动轮带动次从动传动轮转动；所述次从动传动轮转动时带动整个移动装置在导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：所述电机模块还包括用于固定直流电机的限位轮。

3.根据权利要求2所述的移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：所述限位轮包括环绕直流电机设置的V型弹性件，以及设置于V型弹性件两个顶端的滚轮，滚轮紧贴导轨的底部而设置。

4.根据权利要求2所述的移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：所述供电模块包括用于从输电线路上取电的取电装置、由取电装置取电的取电轮、以及用于存储电能的电源存储器；所述取电轮连接取电装置，无论移动装置运行与否均与取电装置连接，同时，取电轮与电源存储器连接，为电源存储器供电。

5.根据权利要求4所述的移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：所述导轨包括截面为方形的支撑架，支撑架上滑动设有用于固定支撑传动组件的安装框；支撑架的两内壁底部向中心沿伸有相对设置的导槽，支撑架的一侧壁底部向外部沿伸形成滑槽。

6.根据权利要求4所述的移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：所述取电装置包括铺设于导轨上的正极导电片和负极导电片、以及变压器，市电经过变压器转换和稳压后连接正极导电片和负极导电片。

7.根据权利要求5所述的移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：所述安装框由滑槽分割为上下两层，直流电机设置于下层，且由V型弹性件固定，直流电机的输出端连接的主动传动轮位于下层；从动传动轮与和次从动传动轮设置于上层，且次从动传动轮在滑槽上滑动安装。

8.根据权利要求5所述的移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：所述取电轮滑动安装于支撑架的导槽内。

9.根据权利要求1-8任一所述的移动式导轨灯具的移动装置，其特征在于：所述控制模块包括安装于移动装置且相互电连接的控制器和传感器、用于遥控控制器的遥控器、以及实现控制器和遥控器通讯的无线收发装置；控制器和传感器相互电连接，传感器用于移动装置的位置状态和运行距离，传感器的输出端接于控制器的输入端，遥控器通过无线收发装置与控制器通讯，控制器根据遥控器发送的指令以及收到的传感器的信号对相应的移动装置进行移动控制。