[实用新型]一种可穿戴式助力机器结构有效
申请号: | 201821618230.4 | 申请日: | 2018-10-04 |
公开(公告)号: | CN209504104U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 陆格珠 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;D06M13/419;D06M13/368;D06M13/256;D06M101/06 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 大臂 护板 机器结构 可穿戴式 调节板 固定销 连接杆 本实用新型 螺母 底部位置 滑动连接 一端连接 按摩垫 传动轴 固定带 后表面 前表面 上表面 伸缩柱 穿戴 按摩 电机 | ||
1.一种可穿戴式助力机器结构,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的上表面固定安装有一号电机(2),且固定板(1)的内部靠近底部位置设有传动轴(3),所述固定板(1)的内侧设有调节板(4),所述调节板(4)的内部开设有调节槽(5),所述调节槽(5)的内部设有固定销(6),所述固定销(6)的一端套设有螺母(7),且固定销(6)的另一端连接有大臂护板(8),所述大臂护板(8)的后表面固定安装有一号固定带(9),且大臂护板(8)的前表面固定安装有连接杆(11),所述连接杆(11)的内部开设有空腔(12),且连接杆(11)的内部滑动连接有伸缩柱(13),所述伸缩柱(13)的外表面固定安装有多个滑轨(14),且伸缩柱(13)的端头连接有小臂护板(15),所述小臂护板(15)的底部固定安装有二号固定带(16),所述大臂护板(8)和小臂护板(15)的内侧均固定安装有按摩垫(17),所述按摩垫(17)的外表面设有多个小凸块(18),所述小臂护板(15)的外侧固定安装有衔接块(19),二号电机(10)与衔接块(19)之间连接有连接绳(20)。
2.根据权利要求1所述的一种可穿戴式助力机器结构,其特征在于:所述大臂护板(8)通过固定销(6)与调节板(4)活动连接,所述固定销(6)的一端设有螺纹部,螺纹部与螺母(7)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种可穿戴式助力机器结构,其特征在于:所述小凸块(18)均匀的分布在按摩垫(17)的外表面,且按摩垫(17)与大臂护板(8)和小臂护板(15)之间均设有粘合剂。
4.根据权利要求1所述的一种可穿戴式助力机器结构,其特征在于:所述一号固定带(9)和二号固定带(16)的端头均设有固定结构。
5.根据权利要求1所述的一种可穿戴式助力机器结构,其特征在于:所述传动轴(3)与固定板(1)之间设有轴承,且传动轴(3)与一号电机(2)之间设有传动带。
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