[实用新型]一种可穿戴式助力机器结构有效
申请号: | 201821618230.4 | 申请日: | 2018-10-04 |
公开(公告)号: | CN209504104U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 陆格珠 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;D06M13/419;D06M13/368;D06M13/256;D06M101/06 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 大臂 护板 机器结构 可穿戴式 调节板 固定销 连接杆 本实用新型 螺母 底部位置 滑动连接 一端连接 按摩垫 传动轴 固定带 后表面 前表面 上表面 伸缩柱 穿戴 按摩 电机 | ||
本实用新型公开了一种可穿戴式助力机器结构,包括固定板,所述固定板的上表面固定安装有一号电机,且固定板的内部靠近底部位置设有传动轴,所述固定板的内侧设有调节板,所述调节板的内部开设有调节槽,所述调节槽的内部设有固定销,所述固定销的一端套设有螺母,且固定销的另一端连接有大臂护板,所述大臂护板的后表面固定安装有一号固定带,且大臂护板的前表面固定安装有连接杆,所述连接杆的内部开设有空腔,且连接杆的内部滑动连接有伸缩柱。本实用新型所述的一种可穿戴式助力机器结构,设有调节板和按摩垫,能够调节大臂护板在垂直方向的高度,且能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果,带来更好的使用前景。
技术领域
本实用新型涉及助力结构领域,特别涉及一种可穿戴式助力机器结构。
背景技术
助力结构是一种能够助力的常用结构,其普遍存在于各种各样的生活当中,助力结构给人们带来了诸多方便,可穿戴式助力机器结构是一种穿戴式的助力结构,可穿戴式助力机器结构相对于普通的助力结构在使用时更加适合;现有的助力结构在使用时存在一定的弊端,不能够满足不同手臂长度的使用,不能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果,操作比较麻烦,给人们的使用过程带来了一定的影响,为此,我们提出一种可穿戴式助力机器结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种可穿戴式助力机器结构,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种可穿戴式助力机器结构,包括固定板,所述固定板的上表面固定安装有一号电机,且固定板的内部靠近底部位置设有传动轴,所述固定板的内侧设有调节板,所述调节板的内部开设有调节槽,所述调节槽的内部设有固定销,所述固定销的一端套设有螺母,且固定销的另一端连接有大臂护板,所述大臂护板的后表面固定安装有一号固定带,且大臂护板的前表面固定安装有连接杆,所述连接杆的内部开设有空腔,且连接杆的内部滑动连接有伸缩柱,所述伸缩柱的外表面固定安装有多个滑轨,且伸缩柱的端头连接有小臂护板,所述小臂护板的底部固定安装有二号固定带,所述大臂护板和小臂护板的内侧均固定安装有按摩垫,所述按摩垫的外表面设有多个小凸块,所述小臂护板的外侧固定安装有衔接块,所述二号电机与衔接块之间连接有连接绳。
优选的,所述大臂护板通过固定销与调节板活动连接,所述固定销的一端设有螺纹部,螺纹部与螺母相匹配。
优选的,所述消伸缩柱通过滑轨与连接杆活动连接,且连接杆的内部开设有滑槽。
优选的,所述小凸块均匀的分布在按摩垫的外表面,且按摩垫与大臂护板和小臂护板之间均设有粘合剂。
优选的,所述一号固定带和二号固定带的端头均设有固定结构。
优选的,所述传动轴与固定板之间设有轴承,且传动轴与一号电机之间设有传动带。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该可穿戴式助力机器结构,通过设置的调节板,能够调节大臂护板在垂直方向的高度,从而能够满足不同手臂长度的使用者使用,通过设置的按摩垫,能够对使用者在穿戴式起到按摩的效果,从而能够增加使用者穿戴时的舒适度,比较实用,整个可穿戴式助力机器结构结构简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种可穿戴式助力机器结构的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种可穿戴式助力机器结构的局部视图;
图3为本实用新型一种可穿戴式助力机器结构的连接杆的结构示意图;
图4为本实用新型一种可穿戴式助力机器结构的按摩垫的结构示意图。
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