[实用新型]一种用于狭小空间圆管的定位识别装置

权利要求书

1.一种用于狭小空间圆管的定位识别装置，其特征在于，包括平移伸缩模块(2)和定位识别模块(1)，其中，

所述的平移伸缩模块(2)包括互相连接的第一气缸(21)和底座(22)；

所述的定位识别模块(1)包括上圆柱定位块(11)、下圆柱定位块(12)、第一支架(13)、第二支架(14)、第一铰链销(15)、第一连接件(16)、第二连接件(17)、第三连接件(18)和第二气缸(19)，所述的第一支架(13)连接第一气缸(21)，所述的第一连接件(16)和第二连接件(17)通过第一铰链销(15)互相铰接，第一铰链销(15)的一端固定于第一支架(13)，所述的第二连接件(17)固定连第二支架(14)，所述的第二气缸(19)安装在第二支架(14)上，所述的第一连接件(16)通过第三连接件(18)连接第二气缸(19)，所述上圆柱定位块(11)连接第一连接件(16)，所述的下圆柱定位块(12)连接第二连接件(17)。

2.根据权利要求1所述的用于狭小空间圆管的定位识别装置，其特征在于，所述的第一支架(13)上设有第一止动块(31)和第二止动块(32)，第一止动块(31)安装于第一连接件(16)的上方，第二止动块(32)安装于第二连接件(17)的下方。

3.根据权利要求2所述的用于狭小空间圆管的定位识别装置，其特征在于，所述的第一止动块(31)和第二止动块(32)均为圆柱形。

4.根据权利要求1所述的用于狭小空间圆管的定位识别装置，其特征在于，所述的第二连接件(17)和第三连接件(18)通过第二铰链销(33)互相铰接。

5.根据权利要求1所述的用于狭小空间圆管的定位识别装置，其特征在于，所述第二气缸(19)的活塞杆端设有一气缸连接头(34)，该气缸连接头(34)通过铰接方式连接第三连接件(18)。

6.根据权利要求1所述的用于狭小空间圆管的定位识别装置，其特征在于，所述的第二气缸(19)连接行程传感器(35)。

7.根据权利要求1所述的用于狭小空间圆管的定位识别装置，其特征在于，所述的第一气缸(21)横向安装在底座(22)上，在水平方向进行伸缩。