[实用新型]一种用于狭小空间圆管的定位识别装置

说明书

本实用新型涉及一种用于狭小空间圆管的定位识别装置，包括平移伸缩模块和定位识别模块，其中，平移伸缩模块包括互相连接的第一气缸和底座；定位识别模块包括上第一支架、第二支架、第一铰链销、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第二气缸，第一支架连接第一气缸，第一连接件和第二连接件通过第一铰链销互相铰接，第一铰链销的一端固定于第一支架，第二连接件固定连第二支架，第二气缸安装在第二支架上，第一连接件通过第三连接件连接第二气缸，上圆柱定位块连接第一连接件，下圆柱定位块连接第二连接件。与现有技术相比，本实用新型可实现多圆管的自动定位识别检测，实现柔性共用，显著降低设备投资成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及工装定位识别领域，尤其是涉及一种用于狭小空间圆管的定位识别装置。

背景技术

目前汽车行业对于工装定位识别及自动化程度的要求越来越高，在焊接或机械装配的过程中，许多圆形管件需要在周围空间范围狭小的情况下完成定位和识别。而且，许多圆形管件的外形相似度很高，只是规格、外形有所不同。因此定位识别装置既需要满足在狭小空间内安全伸入到很深的位置，又需要准确地识别出工件。现有的定位识别装置均难以在这些条件下完成圆形管件的快速精确识别和定位。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于狭小空间圆管的定位识别装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于狭小空间圆管的定位识别装置，包括平移伸缩模块和定位识别模块，其中，

所述的平移伸缩模块包括互相连接的第一气缸和底座；

所述的定位识别模块包括上圆柱定位块、下圆柱定位块、第一支架、第二支架、第一铰链销、第一连接件、第二连接件、第三连接件和第二气缸，所述的第一支架连接第一气缸，所述的第一连接件和第二连接件通过第一铰链销互相铰接，第一铰链销的一端固定于第一支架，所述的第二连接件固定连第二支架，所述的第二气缸安装在第二支架上，所述的第一连接件通过第三连接件连接第二气缸，所述上圆柱定位块连接第一连接件，所述的下圆柱定位块连接第二连接件。

进一步地，所述的第一支架上设有第一止动块和第二止动块，第一止动块安装于第一连接件的上方，第二止动块安装于第二连接件的下方。

进一步地，所述的第一止动块和第二止动块均为圆柱形。

进一步地，所述的第二连接件和第三连接件通过第二铰链销互相铰接。

进一步地，所述第二气缸的活塞杆端设有一气缸连接头，该气缸连接头通过铰接方式连接第三连接件。

进一步地，所述的第二气缸连接行程传感器。

进一步地，所述的第一气缸横向安装在底座上，在水平方向进行伸缩。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型以第一铰链销作为支点，各支架和连接件作为杠杆，当第二气缸通气后活塞杆向前顶出，由于力的相对性，第二气缸缸体向后移动，通过第一铰链销实现上、下定位块互相之间角度的变化，并利用圆柱定位块的点接触来定位圆管，实现小幅度的机械运动，能够在狭小的空间内实现对不同直径圆管的准确定位。

2、本实用新型通过平移伸缩模块能过深入细长狭窄的工件内进行定位和识别。

3、本实用新型结构紧凑，制造成本低，维修维护方便。

4、本实用新型遵循杠杆原理，以第三铰链销为固定支点，结合杠杆原理可以计算出实现上、下圆柱定位块间的角度所需要的气缸行程值。利用行程传感器读取行程值，用于识别工件类型以及判断尺寸是否达标，实现圆管的精确识别。