[实用新型]一种基于高精度定标的深度相机装置有效
| 申请号： | 201821621008.X | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN208795175U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 罗敏;蒋千军 | 申请（专利权）人： | 南京成君电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邹敏菲 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深度相机 信号调理电路 处理器 定标 本实用新型 电性连接 定标装置 无接触式 相机组件 装置腔 测量 接触式传感器 存储器 加工产品 装置领域 无接触 体内 | ||
1.一种基于高精度定标的深度相机装置，包括装置腔体(1)和设置在装置腔体(1)内的相机组件，所述相机组件包括处理器以及分别与处理器电性连接的定标装置、存储器和深度相机(3)，其特征在于：所述定标装置包括实现无接触定标的PSD传感器(4)和信号调理电路，所述PSD传感器(4)、信号调理电路和处理器顺次电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定标的深度相机装置，其特征在于：所述深度相机(3)设置在装置腔体(1)左侧，PSD传感器(4)的激光头(2)设置在装置腔体(1)外表面，PSD传感器(4)采用的激光光源的波长为850nm。
3.根据权利要求2所述的一种基于高精度定标的深度相机装置，其特征在于：所述装置腔体(1)外表面还设置有防止光线干扰的光学组件，所述激光头(2)发出的激光发射至定位点后沿着光线路径透过光学组件反射至PSD传感器(4)，实现无接触式测量。
4.根据权利要求3所述的一种基于高精度定标的深度相机装置，其特征在于：所述光学组件包括透镜(5)和滤光片(6)，所述透镜(5)设置在装置腔体(1)外表面，所述透镜(5)下方平行设置有滤光片(6)，所述定位点、透镜(5)、滤光片(6)和PSD传感器(4)构成光线反射路径。
5.根据权利要求1或者2所述的一种基于高精度定标的深度相机装置，其特征在于：所述信号调理电路包括I/V转换电路、放大电路和A/D转换电路，所述PSD传感器(4)、I/V转换电路、放大电路、A/D转换电路和处理器顺次电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于高精度定标的深度相机装置，其特征在于：所述I/V转换电路、放大电路和A/D转换电路均连接有滤波电路。
7.根据权利要求1或者6所述的一种基于高精度定标的深度相机装置，其特征在于：还包括网口，所述网口与处理器电性连接，用于实现定标数据高速交互。
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