[实用新型]一种基于高精度定标的深度相机装置

说明书

本实用新型公开了一种基于高精度定标的深度相机装置，属于深度相机装置领域；其包括装置腔体和设置在装置腔体内的相机组件，所述相机组件包括处理器以及分别与处理器电性连接的定标装置、存储器和深度相机，所述定标装置包括实现无接触定标的PSD传感器和信号调理电路，所述PSD传感器、信号调理电路和处理器顺次电性连接；本实用新型通过设置PSD传感器和信号调理电路，实现无接触式测量，避免接触误差，实现高精度定标，解决了现有深度相机装置采用接触式传感器定标误差大的问题，达到了实现无接触式测量，避免接触误差，提高定标精度，提高加工产品质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及深度相机装置领域，尤其是一种基于高精度定标的深度相机装置。

背景技术

高精度定标在工业机器人和自动化控制工业现场应用广泛，但是基于现有传感器很难达到应用的精度要求，特别是一些重要位置的零件加工对于标校非常重要，具有很高精度的要求，现有的采用接触式传感器进行检测，因接触产生干扰，从而引起测量误差，导致加工产品的质量不高，因此需要一种深度相机装置能避免接触误差实现高精度定标。

发明内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供了一种基于高精度定标的深度相机装置,解决了现有深度相机装置采用接触式传感器定标误差大，导致加工产品质量低的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于高精度定标的深度相机装置，包括装置腔体和设置在装置腔体内的相机组件，所述相机组件包括处理器以及分别与处理器电性连接的定标装置、存储器和深度相机，所述定标装置包括实现无接触定标的PSD传感器和信号调理电路，所述PSD传感器、信号调理电路和处理器顺次电性连接。

优选地，所述深度相机设置在装置腔体左侧，PSD传感器的激光头设置在装置腔体外表面，PSD传感器采用的激光光源的波长为850nm。

优选地，所述装置腔体外表面还设置有防止光线干扰的光学组件，所述激光头发出的激光发射至定位点后沿着光线路径透过光学组件反射至PSD传感器，实现无接触式测量。

优选地，所述光学组件包括透镜和滤光片，所述透镜设置在装置腔体外表面，所述透镜下方平行设置有滤光片，所述定位点、透镜、滤光片和PSD传感器构成光线反射路径。

优选地，所述信号调理电路包括I/V转换电路、放大电路和A/D转换电路，所述PSD传感器、I/V转换电路、放大电路、A/D转换电路和处理器顺次电性连接。

优选地，所述I/V转换电路、放大电路和A/D转换电路均连接有滤波电路。

优选地，还包括网口，所述网口与处理器电性连接，用于实现定标数据高速交互。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置PSD传感器和信号调理电路，实现无接触式测量，避免接触误差，实现高精度定标，解决了现有深度相机装置采用接触式传感器定标误差大的问题，达到了实现无接触式测量，避免接触误差，提高定标精度，提高加工产品质量的问题；

2.本实用新型装置腔体外表面还设置有防止光线干扰的光学组件，激光头发出的激光发射至定位点后沿着光线路径透过光学组件反射至PSD传感器，实现无接触式测量；光学组件中滤光片，可以防止环境光线干扰，进一步降低测量误差，利于提高定标精度；

3.本实用新型的信号调理电路包括I/V转换电路、放大电路和A/D转换电路，通过对采集的数据进行电流-电压转换、放大和A/D转换，同时增设滤波电路，便于处理器快速处理和降低测量误差，利于提高定标精度；

4.本实用新型还设置高速网口，实现与平台的数据稳定、快速交互，实现在线查看深度相机拍摄的工业现场高精度位置，利于提高产品加工质量。

附图说明