[实用新型]用于输送平台的翻转机构

权利要求书

1.一种用于输送平台的翻转机构，包括翻转轴和动力机构，所述动力机构与翻转轴连接，用以控制所述翻转轴转动，其特征在于：还包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸和夹爪固定在所述翻转轴上，所述夹紧气缸的活塞杆的端部固定有压件，当所述夹紧气缸的活塞杆伸出或缩回时，所述压件与夹爪能够配合夹住工件。

2.如权利要求1所述的用于输送平台的翻转机构，其特征在于：所述夹爪具有夹口，所述夹口的承载面与压件的压面能够配合夹住所述工件。

3.如权利要求1或2所述的用于输送平台的翻转机构，其特征在于：还包括第一连接件、第二连接件和两个升降机构，所述第一连接件和第二连接件分别与一个所述升降机构连接，所述动力机构固定在所述第一连接件上并且与所述翻转轴的一端连接，所述翻转轴的另一端通过轴承固定在所述第二连接件上。

4.如权利要求3所述的用于输送平台的翻转机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、滑块、直线导轨和底座，所述滑块与直线导轨滑动配合，所述直线导轨的长度方向垂直于水平面并且固定在所述底座上，所述升降气缸固定在底座上并且其活塞杆的伸缩方向与直线导轨的长度方向平行，两个所述升降机构的升降气缸的活塞杆分别与第一连接件和第二连接件固定连接，所述第一连接件和第二连接件分别与两个所述升降机构的滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的用于输送平台的翻转机构，其特征在于：所述动力机构包括电机、主动带轮、被动带轮和同步带，所述电机固定在第一连接件上并且它的输出轴与主动带轮同轴固定，所述被动带轮与翻转轴同轴固定，所述主动带轮与被动带轮通过同步带联动。