[实用新型]用于输送平台的翻转机构

说明书

本实用新型提供了一种用于输送平台的翻转机构，包括翻转轴和动力机构，所述动力机构与翻转轴连接，用以控制所述翻转轴转动，还包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸和夹爪固定在所述翻转轴上，所述夹紧气缸的活塞杆的端部固定有压件，当所述夹紧气缸的活塞杆伸出或缩回时，所述压件与夹爪能够配合夹住工件，这种用于输送平台的翻转机构无需人工参与就可以实现对输送过来的PCB板进行翻转，在生产线上无需停机便可以对PCB板进行双面焊接，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域的翻转设备，尤其涉及用于输送平台的翻转机构。

背景技术

为了提高生产效率，产品的生产制造越来越多的使用自动化设备，人工逐渐被自动化的设备所取代，但生产中的某些环节目前还在采用人工，例如在生产某些需要双面焊接元器件的集成电路时，需要工人来翻转PCB板，生产设备不得不停机来等待工人把PCB板翻转过来，影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了生产线上自动翻转PCB板，本实用新型提供了一种用于输送平台的翻转机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于输送平台的翻转机构，包括翻转轴和动力机构，所述动力机构与翻转轴连接，用以控制所述翻转轴转动，还包括夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸和夹爪固定在所述翻转轴上，所述夹紧气缸的活塞杆的端部固定有压件，当所述夹紧气缸的活塞杆伸出或缩回时，所述压件与夹爪能够配合夹住工件。

作为优选，所述夹爪具有夹口，所述夹口的承载面与压件的压面能够配合夹住所述工件。

作为优选，还包括第一连接件、第二连接件和两个升降机构，所述第一连接件和第二连接件分别与一个所述升降机构连接，所述动力机构固定在所述第一连接件上并且与所述翻转轴的一端连接，所述翻转轴的另一端通过轴承固定在所述第二连接件上。

作为优选，所述升降机构包括升降气缸、滑块、直线导轨和底座，所述滑块与直线导轨滑动配合，所述直线导轨的长度方向垂直于水平面并且固定在所述底座上，所述升降气缸固定在底座上并且其活塞杆的伸缩方向与直线导轨的长度方向平行，两个所述升降机构的升降气缸的活塞杆分别与第一连接件和第二连接件固定连接，所述第一连接件和第二连接件分别与两个所述升降机构的滑块固定连接。

作为优选，所述动力机构包括电机、主动带轮、被动带轮和同步带，所述电机固定在第一连接件上并且它的输出轴与主动带轮同轴固定，所述被动带轮与翻转轴同轴固定，所述主动带轮与被动带轮通过同步带联动。

本实用新型的有益效果是，这种用于输送平台的翻转机构无需人工参与就可以实现对输送过来的PCB板进行翻转，在生产线上无需停机便可以对PCB板进行双面焊接，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是用于输送平台的翻转机构的一个实施例的结构示意图。

图2是用于输送平台的翻转机构的一个实施例的结构示意图。

图3是翻转机构应用到输送平台上的结构示意图。

图中1、翻转轴，2、电机，3、主动带轮，4、被动带轮，5、同步带，6、夹爪，7、夹紧气缸，8、第一连接件，9、第二连接件，10、升降气缸，11、压件，12、直线导轨，13、底座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。