[实用新型]一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构

权利要求书

1.一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，其特征在于，所述缝纫机跑合装置具有容纳所述缝纫机的容纳部，所述缝纫机跑合装置对放置在所述容纳部中的所述缝纫机进行跑合，所述容纳部具有设置在所述缝纫机上端部的顶侧盖板（4），所述机械手机构设置在所述顶侧盖板（4）的顶端，所述机械手机构具有可活动的臂部（40a）和与连接在所述臂部（40a）末端的抓握部（40c），所述抓握部（40c）可抓握所述缝纫机并通过所述臂部（40a）的移动而移动所述缝纫机。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，其特征在于，所述顶侧盖板（4）的上端设置有轨道支撑板（41），在所述轨道支撑板（41）的顶端设置有滑动轨道（42），所述臂部（40a）与所述抓握部（40c）相对的另一端设置有与所述滑动轨道（42）配合的臂部滑动部（40b），所述臂部滑动部（40b）可沿着所述滑动轨道（42）滑动。

3.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，其特征在于，在所述滑动轨道（42）中设置有在所述滑动轨道（42）的纵向方向延伸的导滑槽（42a），所述臂部滑动部（40b）上设置有与所述导滑槽（42a）配合的突起部（40d）。

4.根据权利要求2所述的一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，其特征在于，在所述滑动轨道（42）中设置有在所述滑动轨道（42）的纵向方向延伸的导滑槽（42a），所述臂部滑动部（40b）上设置有与所述导滑槽（42a）配合的滚轮，当所述滚轮旋转时所述臂部滑动部（40b）在所述滑动轨道（42）中滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，其特征在于，所述抓握部（40c）与所述缝纫机接触的部分构造为由弹性塑胶制成。