[实用新型]一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构

说明书

本实用新型公布了一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，所述缝纫机跑合装置具有容纳所述缝纫机的容纳部，所述缝纫机跑合装置对放置在所述容纳部中的所述缝纫机进行跑合，所述容纳部具有设置在所述缝纫机上端部的顶侧盖板，所述机械手机构设置在所述顶侧盖板的顶端，所述机械手机构机构具有可活动的臂部和与连接在所述臂部末端的抓握部，所述抓握部可抓握所述缝纫机并通过所述臂部的移动而移动所述缝纫机。本实用新型的目的是提供一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，简便、准确的将所述缝纫机放置在跑合装置的容纳部中和从所述容纳部中取出。

技术领域

本实用新型涉及一种跑合装置，具体的说是一种用于缝纫机跑合装置中防护机构。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

机头是缝纫机的主要部分，它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

如图1所示，是现有的一种缝纫机的机头的结构示意图，该机头50的上部包含有主轴51、挑线杆52、压料机构53、送料连杆54、驱动轮55、针距调节器56、机针62；下部包含有抬压轴58、送料轴59、梭轴60、送料牙架61；上部和下部之间通过一个支柱63连接，在支柱63上设置有倒缝把手57。

当一台新的缝纫被初始组装好后，由于各个部件之间的还没有完全磨合，因此需要对缝纫机中的各个部件进行跑合。

理想的是，缝纫机跑合装置具有一个容纳缝纫机的容纳部，该容纳部的四周采用包围结构以防止缝纫机跑合装置在对缝纫机跑合的过程中，其中作为润滑剂的机油泄漏污染，因此，需要设置一个方便将缝纫机放入所述容纳部中和从所述容纳部中取出的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，简便、准确的将所述缝纫机放置在跑合装置的容纳部中和从所述容纳部中取出。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，所述缝纫机跑合装置具有容纳所述缝纫机的容纳部，所述缝纫机跑合装置对放置在所述容纳部中的所述缝纫机进行跑合，所述容纳部具有设置在所述缝纫机上端部的顶侧盖板（4），所述机械手机构设置在所述顶侧盖板（4）的顶端，所述机械手机构具有可活动的臂部（40a）和与连接在所述臂部（40a）末端的抓握部（40c），所述抓握部（40c）可抓握所述缝纫机并通过所述臂部（40a）的移动而移动所述缝纫机。进一步的，所述顶侧盖板（4）的上端设置有轨道支撑板（41），在所述轨道支撑板（41）的顶端设置有滑动轨道（42），所述臂部（40a）与所述抓握部（40c）相对的另一端设置有与所述所述滑动轨道（42）配合的臂部滑动部（40b），所述臂部滑动部（40b）可沿着所述滑动轨道（42）滑动。

进一步的，在所述滑动轨道（42）中设置有在所述滑动轨道（42）的纵向方向延伸的导滑槽（42a），所述臂部滑动部（40b）上设置有与所述导滑槽（42a）配合的突起部。

进一步的，在所述滑动轨道（42）中设置有在所述滑动轨道（42）的纵向方向延伸的导滑槽（42a），所述臂部滑动部（40b）上设置有与所述导滑槽（42a）配合的滚轮，当所述滚轮旋转时所述臂部滑动部（40b）在所述滑动轨道（42）中滑动。

进一步的，所述抓握部（40c）与所述缝纫机接触的部分构造为由弹性塑胶制成。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种用于缝纫机跑合装置的机械手机构，通过在跑合装置中采用机械手机构，简便、准确的将所述缝纫机安装入所述跑合装置内部的用于容纳缝纫机的容纳部中和从该容纳部中取出。

在跑合完成后，通过机械手结构将缝纫机取出，还可以避免缝纫机上的残留的机油污染操作人员的手。

附图说明