[实用新型]一种高效率搬运机器人

权利要求书

1.一种高效率搬运机器人，包括底座(1)和夹取装置(11)，其特征在于，所述底座(1)底面上固定安装滚轮(2)，所述底座(1)上表面通过轴承转动连接支杆(3)，所述支杆(3)顶端固定安装伸缩调节箱(7)，所述伸缩调节箱(7)为中空结构，所述伸缩调节箱(7)内部顶面固定安装第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端连接主动锥齿轮(14)，所述主动锥齿轮(14)啮合连接从动锥齿轮(15)，所述从动锥齿轮(15)固定连接螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)螺纹连接滑块(17)，所述滑块(17)与伸缩调节箱(7)内部底面滑动连接，所述滑块(17)固定连接连杆(18)，所述连杆(18)另一端贯穿伸缩调节箱(7)，且与伸缩调节箱(7)滑动连接，所述从动锥齿轮(15)、螺纹杆(16)、滑块(17)和连杆(18)沿着伸缩调节箱(7)对称设置，所述连杆(18)另一端固定安装连接块(8)，所述连接块(8)固定连接电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底端固定连接安装板(10)，所述安装板(10)底面对称设置夹取装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于，所述支杆(3)上固定安装从动皮带轮(6)，所述底座(1)上固定安装第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端连接主动皮带轮(5)，所述主动皮带轮(5)通过皮带与从动皮带轮(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于，所述夹取装置(11)包括液压缸(19)和夹板(25)，所述安装板(10)底面固定安装液压缸(19)，所述液压缸(19)输出端连接液压柱(20)，所述液压柱(20)贯穿固定块(21)，且与固定块(21)滑动连接，所述液压柱(20)另一端固定安装移动块(23)，所述固定块(21)对称安装滑板(22)，所述滑板(22)与移动块(23)滑动连接，所述滑板(22)另一端之间固定安装连接板(27)，所述滑板(22)的底面与连接板(27)的底面位于同一水平面，所述滑板(22)底面铰接连接活动杆(24)，所述活动杆(24)另一端铰接连接夹板(25)，所述夹板(25)一端铰接连接在连接板(27)底面上，所述夹板(25)上设置有摩擦垫(26)，所述活动杆(24)和夹板(25)沿着连接板(27)对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种高效率搬运机器人，其特征在于，所述伸缩调节箱(7)上固定安装控制器(12)，所述控制器(12)分别与第一电机(4)、电动伸缩杆(9)、第二电机(13)和液压缸(19)电性连接。