[实用新型]一种高效率搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效率搬运机器人，包括底座和夹取装置，底座底面上固定安装滚轮，底座上表面通过轴承转动连接支杆，支杆顶端固定安装伸缩调节箱，伸缩调节箱为中空结构，第二电机输出端连接主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，从动锥齿轮固定连接螺纹杆，螺纹杆螺纹连接滑块，滑块与伸缩调节箱内部底面滑动连接，滑块固定连接连杆，连杆另一端贯穿伸缩调节箱，且与伸缩调节箱滑动连接，从动锥齿轮、螺纹杆、滑块和连杆沿着伸缩调节箱对称设置，连杆另一端固定安装连接块，连接块固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆底端固定连接安装板，安装板底面对称设置夹取装置。该实用新型具有便于调节夹取方向和角度，进而提高搬运效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，具体是一种高效率搬运机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，就像电影中演示的那样，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。

搬运机器人需要根据货物的摆放位置，来调节夹爪的方向和角度，但是传统的搬运机器人不利用进行调节方向，导致搬运的效率低下的问题，所以现提出一种高效率搬运机器人。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有的搬运机器人不利用进行调节方向，导致搬运的效率低下的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效率搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效率搬运机器人，包括底座和夹取装置，所述底座底面上固定安装滚轮，所述底座上表面通过轴承转动连接支杆，所述支杆顶端固定安装伸缩调节箱，所述伸缩调节箱为中空结构，所述伸缩调节箱内部顶面固定安装第二电机，所述第二电机输出端连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接滑块，所述滑块与伸缩调节箱内部底面滑动连接，所述滑块固定连接连杆，所述连杆另一端贯穿伸缩调节箱，且与伸缩调节箱滑动连接，所述从动锥齿轮、螺纹杆、滑块和连杆沿着伸缩调节箱对称设置，所述连杆另一端固定安装连接块，所述连接块固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接安装板，所述安装板底面对称设置夹取装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述支杆上固定安装从动皮带轮，所述底座上固定安装第一电机，所述第一电机输出端连接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取装置包括液压缸和夹板，所述安装板底面固定安装液压缸，所述液压缸输出端连接液压柱，所述液压柱贯穿固定块，且与固定块滑动连接，所述液压柱另一端固定安装移动块，所述固定块对称安装滑板，所述滑板与滑块滑动连接，所述滑板另一端之间固定安装连接板，所述滑块的底面与连接板的底面位于同一水平面，所述滑块底面铰接连接活动杆，所述活动杆另一端铰接连接夹板，所述夹板一端铰接连接在连接板底面上，所述夹板上设置有摩擦垫，所述活动杆和夹板沿着连接板对称设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩调节箱上固定安装控制器，所述控制器分别与第一电机、电动伸缩杆、第二电机和液压缸电性连接。

3、有益效果