[实用新型]用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置

权利要求书

1.一种用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置，其特征在于，包括发动机与所述发动机连接并由其驱动的主轴，以及设置在所述主轴上的上层旋翼和下层旋翼；所述主轴上还套设有上倾斜盘和下倾斜盘；所述上层旋翼通过第一连杆组件与所述上倾斜盘连接；所述下层旋翼通过所述第一连杆组件与所述下倾斜盘连接；

还包括纵向联动杆；所述联动杆的一端连接在所述上倾斜盘边缘处，且另一端连接在所述下倾斜盘边缘处；

还包括控制器；所述主轴靠近所述发动机的一端固定有安装支架；所述安装支架上设置有绕所述主轴呈圆周均匀分布、受所述控制器控制进行所述下倾斜盘倾斜度调节的至少三组主动调节机构。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每组所述主动调节机构包括安装在所述安装支架上的驱动机构和第二连杆组件；所述下倾斜盘通过所述第二连杆组件与所述驱动机构连接并由其驱动；所述控制器控制所述驱动机构驱动所述第二连杆组件纵向推拉所述下倾斜盘改变倾斜度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述安装支架固定的舵机；所述舵机的输出轴连接有摇臂；所述第二连杆组件包括拉杆和鱼眼轴承；所述拉杆的一端通过所述鱼眼轴承与所述下倾斜盘转动连接，且另一端通过所述鱼眼轴承与所述摇臂转动连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述安装支架包括上支撑板、与所述主轴固定的下支撑板，以及连接所述上支撑板和所述下支撑板的C型舵机安装座；所述上支撑板和所述下支撑板均设置有供所述主轴穿出的通孔。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述上层旋翼通过关于所述主轴对称设置的两组所述第一连杆组件与所述上倾斜盘连接；所述下层旋翼通过关于所述主轴对称设置的两组所述第一连杆组件与所述下倾斜盘连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括与所述上层旋翼或所述下层旋翼连接的第一连杆、与所述第一连杆呈垂直状态安装的第二连杆，以及第三连杆；所述第三连杆的一端与所述第二连杆连接，且另一端与所述上倾斜盘或所述下倾斜盘连接。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制器为MEMS传感器；所述驱动机构与所述MEMS传感器电连接并其控制。