[实用新型]用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置

说明书

本实用新型涉及一种用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置，包括发动机与发动机连接并由其驱动的主轴，以及设置在主轴上的上层旋翼和下层旋翼；主轴上还套设有上倾斜盘和下倾斜盘；上层旋翼通过第一连杆组件与上倾斜盘连接；下层旋翼通过第一连杆组件与下倾斜盘连接；还包括纵向联动杆；联动杆的一端连接在上倾斜盘边缘处，且另一端连接在下倾斜盘边缘处；还包括控制器；主轴靠近发动机的一端固定有安装支架；安装支架上设置有绕主轴呈圆周均匀分布、受控制器控制进行下倾斜盘倾斜度调节的至少三组主动调节机构；一种结构紧凑且各个主动调节机构承受扭矩小的用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置。

技术领域

本实用新型涉及共轴双桨直升机倾斜盘控制技术领域，更具体地说，涉及一种用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置。

背景技术

直升机双桨共轴式布局具有许多优点，如方便的维护无尾桨结构，由于上下旋翼反向旋转，形成了直升机水平方向的力矩平衡，所以双桨共轴直升机不需要尾桨来平衡直升机水平方向上的力矩；又如外廓尺寸紧凑。在提供同样升力的情况下，共轴直升机的外廓尺寸自然要比单翼直升机要小；再如气动特性对称，机动性好。在使用相同发动机的情况下，两副共轴式旋翼的升力比单旋翼/尾桨布局的旋翼升力大12％。共轴式旋翼气动力对称性显然优于单旋翼式，不存在各轴之间互相交连的影响，机动飞行时易于操纵。

传统的共轴双桨直升机电传操纵方式是完全根据原来的机械操纵路线进行改装；脚蹬改装为航向电缸，总距杆改装为总距电缸，俯仰舵改装为俯仰电缸，横滚舵改装为横滚电缸，4个电缸执行器各自只负责一个自由度的控制即在其中仅有一个电缸执行器为主动调节机构，而其余的三个电缸执行器为被动调节机构，因此每次调节时作为主动调节机构的电缸执行器承受的扭矩大，同时由于四个电缸执行器位置布置相距较远，整体装置的紧凑性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构紧凑且各个主动调节机构承受扭矩小的用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种用于共轴双桨直升机的倾斜盘联合控制装置，其中，包括发动机、与所述发动机连接并由其驱动的主轴，以及设置在所述主轴上的上层旋翼和下层旋翼；所述主轴上还套设有上倾斜盘和下倾斜盘；所述上层旋翼通过第一连杆组件与所述上倾斜盘连接；所述下层旋翼通过所述第一连杆组件与所述下倾斜盘连接；

还包括纵向联动杆；所述联动杆的一端连接在所述上倾斜盘边缘处，且另一端连接在所述下倾斜盘边缘处；

还包括控制器；所述主轴靠近所述发动机的一端固定有安装支架；所述安装支架上设置有绕所述主轴呈圆周均匀分布、受所述控制器控制进行所述下倾斜盘倾斜度调节的至少三组主动调节机构。

优选的，每组所述主动调节机构包括安装在所述安装支架上的驱动机构和第二连杆组件；所述下倾斜盘通过所述第二连杆组件与所述驱动机构连接并由其驱动；所述控制器控制所述驱动机构驱动所述第二连杆组件纵向推拉所述下倾斜盘改变倾斜度。

优选的，所述驱动机构包括与所述安装支架固定的舵机；所述舵机的输出轴连接有摇臂；所述第二连杆组件包括拉杆和鱼眼轴承；所述拉杆的一端通过所述鱼眼轴承与所述下倾斜盘转动连接，且另一端通过所述鱼眼轴承与所述摇臂转动连接。

优选的，所述安装支架包括上支撑板、与所述主轴固定的下支撑板，以及连接所述上支撑板和所述下支撑板的C型舵机安装座；所述上支撑板和所述下支撑板均设置有供所述主轴穿出的通孔。

优选的，所述上层旋翼通过关于所述主轴对称设置的两组所述第一连杆组件与所述上倾斜盘连接；所述下层旋翼通过关于所述主轴对称设置的两组所述第一连杆组件与所述下倾斜盘连接。