[实用新型]一种单晶硅棒料晶托输送装置有效
| 申请号： | 201821624422.6 | 申请日： | 2018-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN209097715U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 叶欣;汪辉;金光前;胡普查;孙培文;朱国旺;洪昀 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 晶托 单晶硅棒料 输送装置 输送线 本实用新型 传送器 抓取 顶升移载机 一体机 接驳 机械手抓取 机械手 传送效率 单晶硅棒 加工工具 目标位置 物料输送 物料移动 移动困难 输送器 搬动 硅棒 空载 升降 满载 | ||
1.一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机(1)、接驳线(2)、顶升移载机(3)和输送线(4)，所述抓取提升一体机(1)抓取的物料经接驳线(2)、顶升移载机(3)移送至输送线(4)，其特征是：所述输送线(4)包括满载线(5)和与所述满载线(5)平行的空载线(6)，所述空载线(6)位于所述满载线(5)的上方，该单晶硅棒料晶托输送装置还包括端部升降输送器(7)，所述端部升降输送器(7)将物料输送至空载线(6)，所述抓取提升一体机(1)包括升降器(8)、机械手(9)和接纳机械手(9)抓取的物料的传送器(10)，所述机械手(9)固定于所述升降器(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述升降器(8)包括机架(11)、滑动连接于所述机架(11)上的升降座和驱动所述升降座沿所述机架(11)滑动的驱动器，在所述机架(11)上设置有导轨，在所述升降座上设置有与所述导轨配合的滑槽，所述驱动器包括传动链(12)、与所述传动链(12)配合的链轮和驱动所述链轮转动的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)固定在所述机架(11)上，所述链轮转动连接在所述机架(11)上，所述升降座与所述传动链(12)固定连接，所述机械手(9)固定于所述升降座上。
3.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述接驳线(2)包括上层线和下层线，所述上层线与所述空载线(6)对接，所述下层线与所述满载线(5)对接，所述上层线与所述下层线平行。
4.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述顶升移载机(3)包括上层和下层，所述上层与所述空载线(6)对接，所述下层与所述满载线(5)对接，所述上层与所述下层平行。
5.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述端部升降输送器(7)包括升降架和设置于所述升降架上的滚筒线，所述升降架包括底座和设置于底座上的液压缸，所述滚筒线通过液压缸固定在底座上，在所述底座上还设置有对所述滚筒线导向的导向柱，在所述滚筒线上设置有与所述导向柱配合的导向孔。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，其特征是：所述满载线(5)和所述空载线(6)均为倍速链线。
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