[实用新型]一种单晶硅棒料晶托输送装置

说明书

本实用新型涉及单晶硅棒加工工具，尤其涉及一种单晶硅棒料晶托输送装置，属于硅棒生产领域。本实用新型提供一种单晶硅棒料晶托输送装置，用于解决现有技术中晶托移动困难的技术问题。本实用新型所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机、接驳线、顶升移载机、输送线以及端部升降输送器，输送线包括满载线和空载线，抓取提升一体机包括机械手和传送器，机械手抓取物料后放置于传送器上，位于传送器上的物料经接驳线、顶升移载机进入输送线，由输送线将物料输送至目标位置，相对于现有技术中采用手工搬动物料的方式，该方案使得物料移动方便，并且，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了物料的传送效率。

技术领域

本实用新型涉及单晶硅棒加工工具，尤其涉及一种单晶硅棒料晶托输送装置，属于硅棒生产领域。

背景技术

单晶硅棒料与晶托粘接在一起，经过线切机切片，再经过一系列加工处理，制成太阳能光伏电池片。太阳能作为一种节能环保的绿色新型能源，近年来的开发利用一直受到国家的大力支持。而光伏电池片作为太阳能光伏发电应用的核心部件，也得到越来越广泛的应用。目前已经大量用于景观灯、路灯、居民用电等场合，相信随着技术的发展，太阳能电池片终将取代传统的火力、水力等效率低、污染大或者功耗大的能源。

近年来，随着工业机器人等智能装备技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，单晶硅片生产制造作为典型的劳动型密集产业，对自动化生产制造的需求也越来越高。单晶硅棒经线切机切片后，放入脱胶机将硅片和晶托分离。晶托搬运到蒸煮间后，将晶托放进蒸煮池，加热脱胶，分离晶托底座和耗材树脂板。晶托重量较大，整个过程依靠人工搬运不仅效率低下，而且长期操作容易对操作人员造成身体上的损伤。为了适应产业发展的需要，单晶硅切片料座脱胶后搬运流程的自动化需求日益迫切。

实用新型内容

本实用新型提供一种单晶硅棒料晶托输送装置，用于解决现有技术中晶托移动困难的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机、接驳线、顶升移载机和输送线，所述抓取提升一体机抓取的物料经接驳线、顶升移载机移送至输送线，所述输送线包括满载线和与所述满载线平行的空载线，所述空载线位于所述满载线的上方，该单晶硅棒料晶托输送装置还包括端部升降输送器，所述端部升降输送器将物料输送至空载线，所述抓取提升一体机包括升降器、机械手和接纳机械手抓取的物料的传送器，所述机械手固定于所述升降器上。

本实用新型所述的一种单晶硅棒料晶托输送装置，包括抓取提升一体机、接驳线、顶升移载机、输送线以及端部升降输送器，输送线包括满载线和空载线，抓取提升一体机包括机械手和传送器，机械手抓取物料后放置于传送器上，位于传送器上的物料经接驳线、顶升移载机进入输送线，由输送线将物料输送至目标位置，相对于现有技术中采用手工搬动物料的方式，该方案使得物料移动方便，并且，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了物料的传送效率。

优选的，所述升降器包括机架、滑动连接于所述机架上的升降座和驱动所述升降座沿所述机架滑动的驱动器，在所述机架上设置有导轨，在所述升降座上设置有与所述导轨配合的滑槽，所述驱动器包括传动链、与所述传动链配合的链轮和驱动所述链轮转动的伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架上，所述链轮转动连接在所述机架上，所述升降座与所述传动链固定连接，所述机械手固定于所述升降座上。

伺服电机配合传动链实现升降座的升降，升降座移动精度高，并且升降器结构简单、维护方便。

优选的，所述接驳线包括上层线和下层线，所述上层线与所述空载线对接，所述下层线与所述满载线对接，所述上层线与所述下层线平行。

接驳线可以方便转接满载线、空载线上的物料，优化了接驳线的性能。

优选的，所述顶升移载机包括上层和下层，所述上层与所述空载线对接，所述下层与所述满载线对接，所述上层与所述下层平行。