[实用新型]一种气体检测无人船系统有效
申请号: | 201821624509.3 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN209979478U | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 韩留生;周成虎;杨骥;李勇 | 申请(专利权)人: | 广州地理研究所 |
主分类号: | G01N21/31 | 分类号: | G01N21/31;G01N21/01;G01N33/00;G01N15/06;G01S19/43;G01S19/14 |
代理公司: | 44425 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 510075 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人船 本实用新型 气体检测 遥控站 气体传感器 定位模块 地面站 检测结果 控制器电 无线通信 控制器 侵袭 | ||
1.一种气体检测无人船系统,其特征在于:包括无人船、遥控站和地面站,所述无人船与遥控站,所述遥控站与地面站无线通信;所述无人船包括控制器;
还包括挂载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块;所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息;所述气体传感器与所述控制器电连接;所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接;所述切换单元为开关矩阵;所述气体传感器包括PM2.5传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、氯化氢传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器;还包括可见光相机,所述可见光相机搭载在所述无人船上并受所述无人船控制。
2.根据权利要求1所述的气体检测无人船系统,其特征在于:所述可见光相机依靠同一根快门连接线连接至所述无人船。
3.根据权利要求1所述的气体检测无人船系统,其特征在于:所述地面站为手机或平板或PC。
4.根据权利要求1所述的气体检测无人船系统,其特征在于:还包括服务器,所述服务器与地面站通过移动网络通信。
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