[实用新型]一种气体检测无人船系统

说明书

本实用新型涉及一种气体检测无人船系统。本实用新型所述的气体检测无人船系统包括包括无人船、遥控站和地面站，所述无人船与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人船包括控制器；还包括搭载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接。本实用新型所述的气体检测无人船系统具有减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适，获取的检测结果详细全面的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别是涉及一种气体检测无人船系统。

背景技术

黑臭水体检测一方面依靠水体采样，另一方面通过气体检测。目前对于黑臭水体的检测通常是依靠人工携带水体采样工具和气体检测工具亲临水体边缘，沿着水体，进行不同采样点的检测，一方面人工气体检测需要人到气体扩散的分布范围进行实地检测，使检测人员感到不适，另一方面需要人工携带大量的气体检测装置，携带不便检测时，气体传感器的切换不便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种气体检测无人船系统，其具有减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适，获取的检测结果详细全面的优点。

一种气体检测无人船系统，包括无人船、遥控站和地面站，所述无人船与遥控站，所述遥控站与地面站无线通信；所述无人船包括控制器，所述还包括挂载于所述无人船的气体传感器和RTK定位模块；所述RTK定位模块用于获取无人船的位置信息；所述气体传感器与所述控制器电连接。

相较于现有技术，本实用新型所述的气体检测无人船系统通过RTK定位模块精准定位搭载了高光谱相机的无人船平台，通过气体传感器检测黑体水体相关的气体，二者结合，RTK定位模块定位，气体传感器检测还原黑臭水体实地的状况，获取的检测结果具有对应的地理信息和对应检测数据，有利于黑臭水体的识别。同时，无人船巡查检测减少了人工亲临现场的麻烦和被气体侵袭的不适。

进一步地，所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接；所述切换单元为信号选通电路。

进一步地，所述气体传感器通过切换单元与控制器电连接；所述切换单元为开关矩阵。

信号选通电路或者开关矩阵方便切换当前工作的气体传感器，避免了人工更换气体传感器的麻烦。

进一步地，所述气体传感器包括PM2.5传感器、二氧化碳传感器、氨气传感器、氯化氢传感器、甲烷传感器、硫化氢传感器、氧气传感器。

无人船携带的气体传感器囊括了黑臭水体可能会产生的各种气体，使得无人船检测的结果全面可信。

进一步地，还包括可见光相机，所述可见光相机搭载在所述无人船上并受所述无人船控制。

进一步地，所述可见光相机依靠同一根快门连接线连接至所述无人船。

由上述技术方案可得，本实用新型的还配备可见光相机以获取正射影像，并且由一根快门连接线连接至无人船，在检测气体的同时拍照，获得实地的正射影像，有利于黑臭水体的识别与分析。

进一步地，所述地面站为手机或平板或PC。

进一步地，还包括服务器，所述服务器与地面站通过移动网络通信。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的气体检测无人船系统的示意图：

图2为本实用新型的气体传感器的电路连接框图。

具体实施方式