[实用新型]航空救援机器人

权利要求书

1.一种航空救援机器人，其特征在于，包括无人机飞行平台(1)以及安装在无人机飞行平台(1)上的卷扬装置(2)；

所述卷扬装置(2)包括基座(2.1)，以及安装在基座(2.1)上的卷扬器(2.2)和驱动电机(2.3)；

所述卷扬器(2.2)包括壳体(2.2.1)以及安装在壳体(2.2.1)内可旋转的绳索缠绕盘(2.2.2)；

所述绳索缠绕盘(2.2.2)的两侧分别为第一盘面(2.2.2a)和第二盘面(2.2.2b)，

所述驱动电机(2.3)驱动绳索缠绕盘(2.2.2)旋转，所述绳索缠绕盘(2.2.2)连接有绳索(3)，用以使绳索(3)能够通过缠绕到绳索缠绕盘(2.2.2)的第一盘面(2.2.2a)上进行收放；

所述壳体(2.2.1)上设置有绳索(3)穿过的收放口(2.2.3)，所述收放口(2.2.3)与第二盘面(2.2.2b)相对设置，用以使位于绳索缠绕盘(2.2.2)两侧的绳索(3)相对弯折。

2.根据权利要求1所述的航空救援机器人，其特征在于，所述绳索(3)包括依次串连的第一绳索(3.1)、绳索连接件(3.3)和第二绳索(3.2)；

所述第一绳索(3.1)为鱼线，其外径小于第二绳索(3.2)；

所述第一绳索(3.1)的长度大于第二绳索(3.2)；

所述第一绳索(3.1)与绳索缠绕盘(2.2.2)相连。

3.根据权利要求2所述的航空救援机器人，其特征在于，所述基座(2.1)上安装有固定座(2.4)，所述固定座(2.4)设置有固定孔(2.4.1)，绳索连接件(3.3)和第一绳索(3.1)的外径均小于所述固定孔(2.4.1)的内径，用以使绳索连接件(3.3)和第一绳索(3.1)能够穿过固定孔(2.4.1)；

所述绳索连接件(3.3)上安装有能够摆动的卡片(3.4)，用以使卡片(3.4)能够卡在固定座(2.4)上从而对绳索连接件(3.3)进行限位。

4.根据权利要求3所述的航空救援机器人，其特征在于，所述卡片(3.4)为倾斜设置并具有弹性的弹片，一端与绳索连接件(3.3)相连。

5.根据权利要求3所述的航空救援机器人，其特征在于，所述卡片(3.4)一端与绳索连接件铰接，并与绳索连接件(3.3)之间安装有弹簧(3.5)，用以使弹簧(3.5)支撑下的卡片(3.4)呈倾斜状。

6.根据权利要求3至5任一项所述的航空救援机器人，其特征在于，所述绳索连接件(3.3)设置有用于容纳卡片(3.4)的容置槽(3.6)。

7.根据权利要求1所述的航空救援机器人，其特征在于，所述驱动电机(2.3)与绳索缠绕盘(2.2.2)之间安装有离合器，用以控制驱动电机(2.3)与绳索缠绕盘(2.2.2)之间的传动。

8.根据权利要求1所述的航空救援机器人，其特征在于，基座(2.1)上安装有用于固定人体的固定装置(4)；

所述固定装置(4)包括安装在基座两侧的支撑臂(4.1)；

所述支撑臂(4.1)之间通过固定连接件相连，用以使两个支撑臂(4.1)能够环抱人体的躯干。

9.根据权利要求8所述的航空救援机器人，其特征在于，所述支撑臂(4.1)包括依次串连的多个壁节(4.1.1)，壁节(4.1.1)之间通过铰接相连。