[实用新型]航空救援机器人

说明书

一种航空救援机器人，包括无人机飞行平台以及安装在无人机飞行平台上的卷扬装置；卷扬装置包括基座，以及安装在基座上的卷扬器和驱动电机；卷扬器包括壳体以及安装在壳体内可旋转的绳索缠绕盘；绳索缠绕盘的两侧分别为第一盘面和第二盘面，驱动电机驱动绳索缠绕盘旋转，绳索缠绕盘连接有绳索，用以使绳索能够通过缠绕到绳索缠绕盘的第一盘面上进行收放；壳体上设置有绳索穿过的收放口，收放口与第二盘面相对设置，用以使位于绳索缠绕盘两侧的绳索相对弯折。航空救援机器人通过无人机飞行平台进行飞行，通过安装在飞行平台上的卷扬装置释放绳索，直接通过索吊的方式进行救援，适用场合较为广泛，不会伤到被困群众，而且远程无人操作，不会增加救援人员的危险性，并且成本低廉，使用方便。

技术领域

本实用新型属于飞行救援装置领域，尤其涉及一种航空救援机器人。

背景技术

当人员在山区、河流等偏僻地区遇险时，公安消防部门主要采用下述集中方法进行跨障碍救援：

(1)利用抛投器射出固定锚和绳索，通过受困人员的协助，架起一条绳索通道。这种方法仅适合较近距离的跨障碍救援，如海上船舶的救援，洪水中营救房屋上群众的救援。这种方法使用范围较小，并且在气候环境较为恶劣的情况下将无法使用，即使在使用中，也有射伤被困群众的危险性。

(2)通过让救援人员穿戴特殊装备以便到达险情现场，例如救生衣，消防服等。这种方法对于救援人员的危险性较大。

(3)使用交通工具到达受困人员身边，如驾驶直升机，快艇等。这种方法需要征得某些部门同意，前期调动时间长，不利于紧急救援，而且行动资金消耗巨大。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有救援方式存在的问题，提出一种安全性高、使用方便、运行高效的航空救援机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种航空救援机器人，包括无人机飞行平台以及安装在无人机飞行平台上的卷扬装置；

所述卷扬装置包括基座，以及安装在基座上的卷扬器和驱动电机；

所述卷扬器包括壳体以及安装在壳体内可旋转的绳索缠绕盘；

所述绳索缠绕盘的两侧分别为第一盘面和第二盘面，

所述驱动电机驱动绳索缠绕盘旋转，所述绳索缠绕盘连接有绳索，用以使绳索能够通过缠绕到绳索缠绕盘的第一盘面上进行收放；

所述壳体上设置有绳索穿过的收放口，所述收放口与第二盘面相对设置，用以使位于绳索缠绕盘两侧的绳索相对弯折。

作为优选，所述绳索包括依次串连的第一绳索、绳索连接件和第二绳索；

所述第一绳索为鱼线，其外径小于第二绳索；

所述第一绳索的长度大于第二绳索；

所述第一绳索与绳索缠绕盘相连。

作为优选，所述基座上安装有固定座，所述固定座设置有固定孔，绳索连接件和第一绳索的外径均小于所述固定孔的内径，用以使绳索连接件和第一绳索能够穿过固定孔；

所述绳索连接件上安装有能够摆动的卡片，用以使卡片能够卡在固定座上从而对绳索连接件进行限位。

作为优选，所述卡片为倾斜设置并具有弹性的弹片，一端与绳索连接件相连。

作为优选，所述卡片一端与绳索连接件铰接，并与绳索连接件之间安装有弹簧，用以使弹簧支撑下的卡片呈倾斜状。

作为优选，所述绳索连接件设置有用于容纳卡片的容置槽。

作为优选，所述驱动电机与绳索缠绕盘之间安装有离合器，用以控制驱动电机与绳索缠绕盘之间的传动。