[实用新型]一种园艺装置及采用该装置的系统

权利要求书

1.一种园艺装置，包括车架、控制装置和动力装置，所述车架上设有四个车轮，所述控制装置包括用于驱动车轮动作的驱动装置，所述控制装置还包括电源模块、控制器和通讯模块，其特征在于，还包括固定装置、采集装置和修剪工具；

所述控制装置和固定装置设置在所述车架上，所述采集装置通过一支撑装置与所述车架连接，所述固定装置上设有一连接件，所述连接件与所述动力装置连接，所述动力装置的输出端与所述修剪工具连接，所述控制装置分别与所述采集装置、固定装置和动力装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种园艺装置，其特征在于，所述支撑装置采用电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种园艺装置，其特征在于，所述连接件采用U型连接件，所述U型连接件的开口处与所述动力装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种园艺装置，其特征在于，所述动力装置包括臂板、舵机、安装板和直流电机；所述臂板的两端均设有所述舵机，其中一个舵机与所述U型连接件的开口处连接，另一个舵机与所述安装板的一端连接，所述安装板的另一端设有所述直流电机，所述直流电机的输出端与所述修剪工具连接。

5.根据权利要求1所述的一种园艺装置，其特征在于，所述固定装置采用转盘轴承。

6.根据权利要求1所述的一种园艺装置，其特征在于，所述采集装置采用摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种园艺装置，其特征在于，所述车轮为全向轮。

8.一种园艺系统，其特征在于，包括上述权利要求1至7中任一项所述的一种园艺装置和远程控制端，所述远程控制端与所述园艺装置通信连接；

所述远程控制端包括可穿戴智能设备，所述可穿戴智能设备上设有供电单元、体感传感器、处理器和传输单元，所述处理器分别与所述供电单元、体感传感器和传输单元连接。

9.根据权利要求8所述的一种园艺系统，其特征在于，所述体感传感器的数量为多个且设置在各手臂关节处。