[实用新型]一种园艺装置及采用该装置的系统有效

专利信息
申请号: 201821625921.7 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN208940442U 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 蔡练达 申请(专利权)人: 蔡练达
主分类号: A01G3/08 分类号: A01G3/08
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 王莹
地址: 200011 上海市黄浦区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 控制装置 园艺 固定装置 车架 采集装置 动力装置连接 动力装置 通讯模块 修剪工具 连接件 本实用新型 远程控制端 电源模块 驱动车轮 驱动装置 支撑装置 职业伤害 控制器 便利性 传统的 输出端 车轮 替代
【说明书】:

本实用新型公开了一种园艺装置及采用该装置的系统,该装置包括车架、控制装置、动力装置、固定装置、采集装置和修剪工具,车架上设有四个车轮,控制装置包括用于驱动车轮动作的驱动装置,控制装置还包括电源模块、控制器和通讯模块,控制装置和固定装置设置在车架上,采集装置通过一支撑装置与车架连接,固定装置上设有一连接件,连接件与动力装置连接,动力装置的输出端与修剪工具连接,控制装置分别与采集装置、固定装置和动力装置连接;其效果是:可替代传统的园艺工艺进行园艺工作,降低了园艺工人的劳动强度和职业伤害,同时可利用设有的通讯模块与远程控制端连接,可远程对该园艺装置进行操作,进一步提高了使用的便利性和安全性。

技术领域

本实用新型涉及园艺技术领域,具体涉及到一种园艺装置及采用该装置的系统。

背景技术

在园艺修剪方面,大部分仍停留在人工修剪的层面上,特别是在市政道路方面,园艺工人经常需要身处路边甚至路中间,使得园艺修剪技术的改进成为一个迫切却缺乏关注的区域,采用传统的方式,一是增加了工人的劳动强度,二是在工作中,易出现中暑、交通事故等职业伤害问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种为园艺工人降低劳动强度和减少职业伤害的园艺装置及采用该装置的系统。

本实用新型采取的技术方案为:一种园艺装置,包括车架、控制装置和动力装置,所述车架上设有四个车轮,所述控制装置包括用于驱动车轮动作的驱动装置,所述控制装置还包括电源模块、控制器和通讯模块,园艺装置还包括固定装置、采集装置和修剪工具;

所述控制装置和固定装置设置在所述车架上,所述采集装置通过一支撑装置与所述车架连接,所述固定装置上设有一连接件,所述连接件与所述动力装置连接,所述动力装置的输出端与所述修剪工具连接,所述控制装置分别与所述采集装置、固定装置和动力装置连接。

优选的,所述支撑装置采用电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与所述控制装置连接。

优选的,所述连接件采用U型连接件,所述U型连接件的开口处与所述动力装置连接。

优选的,所述动力装置包括臂板、舵机、安装板和直流电机;所述臂板的两端均设有所述舵机,其中一个舵机与所述U型连接件的开口处连接,另一个舵机与所述安装板的一端连接,所述安装板的另一端设有所述直流电机,所述直流电机的输出端与所述修剪工具连接。

优选的,所述固定装置采用转盘轴承。

优选的,所述采集装置采用摄像头。

优选的,所述车轮为全向轮。

本实用新型采取的另一技术方案为:一种园艺系统,包括上述所述的一种园艺装置和远程控制端,所述远程控制端与所述园艺装置通信连接;

所述远程控制端包括可穿戴智能设备,所述可穿戴智能设备上设有供电单元、体感传感器、处理器和传输单元,所述处理器分别与所述供电单元、体感传感器和传输单元连接。

优选的,所述体感传感器的数量为多个且设置在各手臂关节处。

采用上述技术方案,具有以下优点:本实用新型提出的一种园艺装置及采用该装置的系统,通过设有的各装置和模块,可替代传统的园艺工艺进行园艺工作,降低了园艺工人的劳动强度和职业伤害,同时可利用设有的通讯模块与远程控制端连接,可远程对该园艺装置进行操作,进一步提高了使用的便利性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的一种园艺装置的连接示意图;

图2为本实用新型实施例所提供的一种园艺系统的系统框图。

具体实施方式

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