[实用新型]喷漆机器人移动机构

权利要求书

1.一种喷漆机器人移动机构，其特征在于，包括喷漆机器人(1)、横向承重梁(2)、防护罩(3)及横向行走驱动机构，其中喷漆机器人(1)滑动连接在横向承重梁(2)上，所述横向行走驱动机构设置于所述喷漆机器人(1)和所述横向承重梁(2)之间，用于驱动所述喷漆机器人(1)在横向承重梁(2)上行走，所述防护罩(3)设置于所述横向承重梁(2)的上方，且将所述横向行走驱动机构罩于其内。

2.根据权利要求1所述的喷漆机器人移动机构，其特征在于，所述横向承重梁(2)上设有横向直线滑轨(6)，所述横向直线滑轨(6)上安装有滑动板(11)，所述喷漆机器人(1)安装在滑动板(11)上。

3.根据权利要求2所述的喷漆机器人移动机构，其特征在于，所述横向行走驱动机构包括齿条(5)、防爆电机(12)、减速机(13)及齿轮(14)，其中齿条(5)设置于所述横向承重梁(2)上，所述防爆电机(12)和减速机(13)均安装在滑动板(11)上、且所述防爆电机(12)的输出轴与减速机(13)的输入轴连接，所述减速机(13)的输出轴与齿轮(14)连接，所述齿轮(14)与所述齿条(5)啮合。

4.根据权利要求1所述的喷漆机器人移动机构，其特征在于，所述横向承重梁(2)安装在厂房内的立柱梁(15)上，所述喷漆机器人(1)位于所述横向承重梁(2)的前侧，所述横向承重梁(2)的后侧设有与所述立柱梁(15)连接的后挡板(10)，所述横向承重梁(2)、后挡板(10)及所述防护罩(3)围合成封闭腔室，所述横向行走驱动机构容置于所述封闭腔室内。

5.根据权利要求4所述的喷漆机器人移动机构，其特征在于，所述防护罩(3)通过与所述立柱梁(15)连接的防护罩支撑架(9)支撑。

6.根据权利要求4所述的喷漆机器人移动机构，其特征在于，所述封闭腔室内设有与所述立柱梁(15)连接的拖链盒(8)，所述拖链盒(8)位于所述横向承重梁(2)的上方、且沿所述喷漆机器人(1)的行走方向布设，所述拖链盒(8)内容置有与所述喷漆机器人(1)连接的拖链(7)。

7.根据权利要求4所述的喷漆机器人移动机构，其特征在于，所述封闭腔室内布设有气管，所述气管用于在所述封闭腔室内产生正压，阻止灰尘进入所述封闭腔室内。

8.根据权利要求7所述的喷漆机器人移动机构，其特征在于，所述气管布设在所述横向承重梁(2)。

9.根据权利要求1所述的喷漆机器人移动机构，其特征在于，所述防护罩(3)的端部设有用于为所述横向行走驱动机构添加润滑脂的润滑脂添加盖板(4)。