[实用新型]喷漆机器人移动机构

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种喷漆机器人移动机构。包括喷漆机器人、承重横梁、防护罩及横向行走驱动机构，其中喷漆机器人滑动连接在承重横梁上，横向行走驱动机构设置于喷漆机器人和承重横梁之间，用于驱动喷漆机器人在承重横梁上行走，防护罩设置于承重横梁的上方，且将横向行走驱动机构罩于其内。本实用新型可实现对工件自动喷漆功能，其主要实现对长度方向比较大工件的自动喷漆，可满足客户对喷漆质量高，效率高等要求。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种喷漆机器人移动机构。

背景技术

瞻望工业发展的前期阶段，喷漆工艺主要为人工喷漆，一是人工喷漆效率不高，二是喷漆质量难以保证，三是喷漆环境对人体伤害大，在中国政府提倡的工业4.0的规划和工业发展的大趋势下，喷漆自动化生产线代替人工喷漆是工业发展的大趋势，喷漆自动化生产线的普及将大大提高生产的效率及质量。因此，急需一种可实现对工件自动喷漆功能，可满足客户对喷漆质量高，效率高等要求的自动喷漆设备。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种喷漆机器人移动机构，以实现对工件自动喷漆功能，满足客户对喷漆质量高，效率高等要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种喷漆机器人移动机构，包括喷漆机器人、横向承重梁、防护罩及横向行走驱动机构，其中喷漆机器人滑动连接在横向承重梁上，所述横向行走驱动机构设置于所述喷漆机器人和所述横向承重梁之间，用于驱动所述喷漆机器人在横向承重梁上行走，所述防护罩设置于所述横向承重梁的外侧，且将所述横向行走驱动机构罩于其内。

所述横向承重梁上设有横向直线滑轨，所述横向直线滑轨上安装有滑动板，所述喷漆机器人安装在滑动板上。

所述横向行走驱动机构包括齿条、防爆电机、减速机及齿轮，其中齿条设置于所述横向承重梁上，所述防爆电机和减速机均安装在滑动板上、且所述防爆电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

所述横向承重梁安装在厂房内的立柱梁上，所述喷漆机器人位于所述横向承重梁的前侧，所述横向承重梁的后侧设有与所述立柱梁连接的后挡板，所述横向承重梁、后挡板及所述防护罩围合成封闭腔室，所述横向行走驱动机构容置于所述封闭腔室内。

所述防护罩通过与所述立柱梁连接的防护罩支撑架支撑。

所述封闭腔室内设有与所述立柱梁连接的拖链盒，所述拖链盒位于所述横向承重梁的上方、且沿所述喷漆机器人的行走方向布设，所述拖链盒内容置有与所述喷漆机器人连接的拖链。

所述封闭腔室内布设有气管，所述气管用于在所述封闭腔室内产生正压，阻止灰尘进入所述封闭腔室内。

所述气管布设在所述横向承重梁。

所述防护罩的端部设有用于为所述横向行走驱动机构添加润滑脂的润滑脂添加盖板。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型的喷漆机器人通过横向行走机构驱动在横向行走承重梁上行走，可实现对工件自动喷漆功能，其主要实现对长度方向比较大工件的自动喷漆，可满足客户对喷漆质量高，效率高等要求。

本实用新型的防护罩安装在防护罩支撑架上，为生产线内部结构提供个密封空间(防护罩与防护罩支撑架接触面上贴有密封胶皮)，防止喷漆过程中产生的弥散在空气中的油漆分子进入横梁和横向行走驱动机构内腔中。

本实用新型通过从拖链引出的气管布在横向行走承重梁上，使整个生产线内腔产生正压，再次阻止灰尘的进入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉防护罩后的结构示意图；