[实用新型]一种用于双护盾TBM隧道的管片卸载运输器

说明书

一种用于双护盾TBM隧道的管片卸载运输器，包括组合式机架、右垂直提升油缸、导向稳定梁、右侧驱动油缸、左驱动油缸、橡胶楔形块、控制组件、垂直移动导轨、左垂直提升油缸、滑道卡板。所述卸载运输器布置个数依据不同直径大小TBM台车前空间位置大小成对使用卸载运输器能够快速将管片运输小车上的管片卸载，沿着TBM后配套台车上设置的导轨滑道快速运输到管片拼装机位置进行管片拼装。本实用新型结构简单，操作方便，依靠液压油缸和导轨滑道来控制姿态位置，安全稳定，大大减少了隧道施工管片吊装工序，提高了施工的效率，减少了人力资源成本。

技术领域

本实用新型属于双护盾TBM隧道施工领域，具体涉及一种用于双护盾TBM隧道的管片卸载运输器。

背景技术

随着我国隧道及地下空间工程的高速发展，越来越多的隧道正在被规划和建设，双护盾TBM作为在各类型TBM隧道施工中最快捷高效的机型，正在越来越多的关注和使用。由于隧道地下空间施工空间狭小，传统管片拼装流程是反复通过电瓶小车去洞口竖井运送一环管片到后配套台车位置，然后通过人工在管片上拧上管片吊装螺钉，通过喂片机来回的吊装管片到管片拼装机附近的垫木上，然后通过管片拼装机调整位置姿态来对管片进行拼装。喂片机吊装管片考虑到安全问题设定的吊装速度一般很慢，吊装操作很大程度还依靠人工配合，严重影响拼装效率。此外在多次转运过程中极容易管片的碰伤，严重影响到管片拼装成型后的质量，因此设计了这种用于双护盾TBM隧道的管片卸载运输器是十分必要，且具有很强的现实意义。

发明内容

本实用新型的技术背景在于解决双护盾TBM隧道施工管片拼装过程中管片卸载、位置调整、运输存放及安全问题，综合提高隧道施工效率和安全的需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：设计了一种管片卸载运输器，能够通过调整提升油缸高度将管片小车运送来的管片从管片小车上托举下来，然后可以沿着TBM后配套台车导轨行走取代了传统的喂片机吊装管片，此外还可以临时存放一环管片来解除管片运输车的占用。

所述卸载运输器主要构件包括：组合式机架、右垂直提升油缸、导向稳定梁、右水平驱动油缸、左水平驱动油缸、橡胶楔形块、控制组件、垂直移动导轨、左垂直提升油缸、滑道卡板组成。

所述的管片卸载运输器进行垂直提升和降落动作功的具体方式如下：

驱动右垂直提升油缸和左垂直提升油缸，驱动方式优选为液压驱动，然后经由垂直移动导轨来驱动存放在橡胶楔形块的管片，由此可以通过垂直方向的姿态动作来卸荷管片和调整管片垂直方向的位置。

所述的管片卸载运输器水平移动动作和水平微调动作的具体方式如下：由控制组件控制驱动右侧驱动油缸和左驱动油缸，驱动方式优选为液压驱动，然后经驱动滑道卡板在双护盾TBM导轨槽中的移动来实现在水平方向的移动。

本实用新型技术效果：

（1）本实用新型卸载运输器能够快速将管片运输小车上的管片卸载，沿着TBM后配套台车上设置的导轨滑道快速运输到管片拼装机位置进行管片拼装，同时兼具调整管片位置高度及管片存放功能来弥补隧道施工洞内空间不足的问题。

（2）本实用新型结构简单，操作方便，安全可靠，替代了喂片机功能，减少了人工的参与，提高了隧道施工的整体效率，解决了管片多次转运过程中可能造成的损伤及相关安全问题，提高了隧道成型后的整体质量。

附图说明

图1本实用新型管片卸载运输器的结构示意图；

图2本实用新型管片卸载运输器的侧视图；

图3 本实用新型管片卸载运输器的实施效果图。