[实用新型]一种直线电机及包括该直线电机的自动化设备

权利要求书

1.一种直线电机，包括：第一定子、第二定子、动子；所述第一定子和第二定子分别设置在所述动子的两侧，且分别与所述动子之间存在间隙；其特征在于，

所述第一定子面对所述动子的面形成多个第一浅表槽，至少部分所述第一浅表槽内设置第一永磁体；

所述第二定子面对所述动子的面形成多个第二浅表槽，至少部分所述第二浅表槽内设置第二永磁体；

所述动子面对所述第一、第二定子的面分别形成多个第三、第四浅表槽，至少部分所述第三、第四浅表槽内分别设置第三、第四永磁体。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第三、第四永磁体和所述第一、第二永磁体的磁力线方向相同；或

所述第一、第二永磁体的磁力线方向相同，所述第三、第四永磁体的磁力线方向与所述第一、第二永磁体的磁力线方向相反；或

所述第一、第二永磁体的磁力线相反，所述第三、第四永磁体的磁力线方向相反。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一、第二定子上设置的永磁体位置对齐，所述动子两侧设置的永磁体位置互补；或

所述动子两侧设置的永磁体位置对齐，所述第一、第二定子上设置的永磁体位置互补。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述第一、第二定子面向所述动子形成多个第一、第二齿，每个所述第一、第二齿面对所述动子的面上形成多个所述第一、第二浅表槽，所述第一、第二永磁体设置在所述第一、第二浅表槽内。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述直线电机还包括：

第一、第二绕组；

所述第一、第二绕组分别设置在所述第一、第二定子的所述第一、第二齿上，或相邻两个所述第一、第二齿之间形成的槽内。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的电机，其特征在于，所述第一、第二定子按照动子运动方向分别形成多个彼此间隔一定距离的独立单元。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述第一、第二定子包括至少nN+1个独立单元；所述动子包括对应所述至少nN+1个独立单元长度的第一部分；其中，N为电机的相数，n＝1或2。

8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，设所述第一、第二定子的独立单元间隔的距离为M；则

T电*Speed＝L；L/nN＝M

其中，T电为一个电周期的时间，Speed为动子的运动速度，L为动子运动的距离，N为电机的相数，n＝1或2。

9.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述动子还包括沿所述第一部分的至少一端延长的第二部分，所述第二部分包括端槽，所述端槽被配置为与所述第一部分中的第三、第四浅表槽规格不一致，以减小齿槽效应以及转矩脉动。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述设备包括权利要求1-9任意一项所述的直线电机。