[实用新型]一种直线电机及包括该直线电机的自动化设备

说明书

本实用新型提供一种直线电机及包括该直线电机的自动化设备。其中，所述直线电机包括：第一定子、第二定子和动子；所述第一定子和第二定子分别设置在所述动子的两侧，且分别与所述动子之间存在间隙；所述第一定子面对所述动子的面形成多个第一浅表槽，至少部分所述第一浅表槽内设置第一永磁体；所述第二定子面对所述动子的面形成多个第二浅表槽，至少部分所述第二浅表槽内设置第二永磁体；所述动子面对所述第一、第二定子的面分别形成多个第三、第四浅表槽，至少部分所述第三、第四浅表槽内分别设置第三、第四永磁体。采用本实用新型所述的直线电机，具有增大出力效果的优势。

技术领域

本实用新型涉及电磁技术领域，具体涉及一种直线电机及包括该直线电机的自动化设备。

背景技术

随着电机技术应用的发展，由于直线电机不像旋转电机需要将转矩转换成推力，因此相比旋转电机具有结构更精简，反应更快，精度更高等优点。

但目前的直线电机往往出力小较小，难以满足人们对大出力电机的需求。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种直线电机及包括该直线电机的自动化设备。

本实用新型第一方面提供一种直线电机，包括：第一定子、第二定子、动子；所述第一定子和第二定子分别设置在所述动子的两侧，且分别与所述动子之间存在间隙；

所述第一定子面对所述动子的面形成多个第一浅表槽，至少部分所述第一浅表槽内设置第一永磁体；

所述第二定子面对所述动子的面形成多个第二浅表槽，至少部分所述第二浅表槽内设置第二永磁体；

所述动子面对所述第一、第二定子的面分别形成多个第三、第四浅表槽，至少部分所述第三、第四浅表槽内分别设置第三、第四永磁体。

进一步，所述第三、第四永磁体和所述第一、第二永磁体的磁力线方向相同；或

所述第一、第二永磁体的磁力线方向相同，所述第三、第四永磁体的磁力线方向与所述第一、第二永磁体的磁力线方向相反；或

所述第一、第二永磁体的磁力线相反，所述第三、第四永磁体的磁力线方向相反。

进一步，所述第一、第二定子上设置的永磁体位置对齐，所述动子两侧设置的永磁体位置互补；或者

所述动子两侧设置的永磁体位置对齐，所述第一、第二定子上设置的永磁体位置互补。

进一步，所述第一、第二定子分别包括面向所述动子的多个第一、第二齿，所述第一、第二齿面对所述动子的面上形成多个第一、第二浅表槽，所述第一、第二永磁体设置在所述第一、第二浅表槽内。

进一步，所述直线电机还包括：第一、第二绕组；

所述第一、第二绕组分别设置在所述第一、第二定子的所述第一、第二齿上，或相邻两个所述第一、第二齿之间形成的槽内。

进一步，所述第一、第二定子分别包括多个按照动子运动方向排列的彼此间隔一定距离的独立单元。

进一步，所述定子包括至少nN+1个独立单元；所述动子包括对应所述至少nN+1个独立单元长度的第一部分；其中，N为电机的相数,n＝1或2。

由于当动子按照方向F完全运动到对应相邻定子单元位置之前，依然是原来位置的n N个定子单元通电，因此实际需要动子的有效长度为nN+1个定子单元的长度，而定子需要至少nN+1个独立单元；其中，N为电机的相数，n＝1或2。

进一步，设所述第一、第二定子的独立单元间隔的距离为M；则

T电*Speed＝L；L/定子的单元个数＝M