[实用新型]一种大型环件视觉检测装置有效
申请号: | 201821627467.9 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN208833181U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 张作军;闫志龙 | 申请(专利权)人: | 山西德川智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/06;G01B11/27 |
代理公司: | 太原景誉专利代理事务所(普通合伙) 14113 | 代理人: | 郑景华 |
地址: | 030031 山西省太原市小店区晋阳街84号B*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转平台 大型环件 滑槽 视觉检测装置 定位卡 支撑架 转台 视觉检测模块 本实用新型 承载平台 检测领域 电机 电机输出轴 同心度检测 尺寸检测 大型工件 环形工件 内固定 转动 服务器 指向 应用 | ||
1.一种大型环件视觉检测装置,其特征在于,包括:定位转台(1)、固定于定位转台(1)一侧的视觉检测模块(2)和用于处理视觉检测模块(2)内数据的服务器;
所述定位转台(1)包括电机(11)、承载平台(12)、定位卡(13)和定位轴(14);所述承载平台(12)包括支撑架和设置于支撑架上方的旋转平台(15),所述旋转平台(15)下方设置有电机(11),且电机(11)输出轴与旋转平台(15)下侧相连,所述旋转平台(15)上端面设置有至少三条滑槽(16),所述滑槽(16)呈直线状且沿旋转平台(15)半径方向设置,三条所述滑槽(16)内均设置有与之相适应的定位卡(13),所述定位卡(13)可沿滑槽(16)滑动,三个所述定位卡(13)下部沿旋转平台(15)半径方向设置有定位轴(14),所述定位轴(14)为螺杆,且所述定位卡(13)上设置有与定位轴(14)相适应的螺纹孔,所述定位轴(14)在旋转平台(15)内部一端均固定有伞齿轮,且所述定位轴(14)的伞齿轮相互啮合,三根中任一一根所述定位轴(14)的旋转平台(15)外部一端设置有转动盘。
2.根据权利要求1所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:所述视觉检测模块(2)包括固定架(21)和检测相机(22);所述固定架(21)固定于定位转台(1)一侧,所述固定架(21)为竖直设置的伸缩杆,所述固定架(21)上部设置有若干检测相机(22)。
3.根据权利要求2所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:所述检测相机(22)包括:径宽检测相机(23)、环高检测相机(24)和同心度检测相机(25)。
4.根据权利要求3所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:所述径宽检测相机(23)和环高检测相机(24)为高速摄影相机。
5.根据权利要求3所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:所述同心度检测相机(25)为具有测距仪的高速摄影相机。
6.根据权利要求1所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:三个所述定位卡(13)均匀分布。
7.根据权利要求6所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:未安装定位卡(13)的所述滑槽(16)内安装有与定位卡(13)联动的工件底座。
8.根据权利要求1至6任一权利要求所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:所述定位卡(13)上设置有可相对承载平台(12)固定的紧固装置。
9.根据权利要求1至6任一权利要求所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:所述定位轴(14)上相啮合的伞齿轮轴交角为60°。
10.根据权利要求1至6任一权利要求所述一种大型环件视觉检测装置,其特征在于:所述旋转平台(15)上端面设置有半径刻度。
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