[实用新型]一种大型环件视觉检测装置

说明书

本实用新型一种大型环件视觉检测装置，属于大型工件检测领域，具体涉及大型环件检测领域；提出一种应用于大型环件快速、高精度的环内径、外径、环高以及同心度检测的装置；技术方案为：一种大型环件视觉检测装置，包括：定位转台、固定于定位转台一侧的视觉检测模块和用于处理视觉检测模块内数据的服务器；定位转台包括电机、承载平台和定位卡，承载平台下部为支撑架，上部为旋转平台，旋转平台下方的支撑架内固定有电机，电机输出轴与旋转平台下侧相连，且旋转平台可相对支撑架转动，旋转平台上侧设置有与定位卡相适应的滑槽，若干滑槽笔直设置且滑槽一端指向旋转平台，若干滑槽内均设置有定位卡，本实用新型适用于大型环形工件尺寸检测。

技术领域

本实用新型一种大型环件视觉检测装置，属于大型工件检测领域，具体涉及大型环件检测领域。

背景技术

环形工件是机加工领域、橡塑制造领域中常见的加工产品。小型环件的各项尺寸和指标的检测较为简单，一般采用游标卡尺等设备即可快速测量。但是大型环件就非常麻烦，目前外径在3～8m的环件测量主要采用大型游标卡尺或者一些管径测量尺进行测量，这种测量方式测量速度较慢，测量过程繁琐，测量精度较差，对于尺寸要求较低的环件，可基本满足生产要求。但是，对于精度要求极高、规模化加工生产的环件，例如应用于大型风力发电机或者核工业领域的环形工件，这种测量方式根本无法满足生产要求。

为满足大型环件的高精度生产要求，一种摄影测量方式应运而生，所谓摄影测量是在大型环件上布设若干反光贴片，高速摄像机对布设有反光贴片的环件进行全方位摄像，然后将采集的数据由计算机处理分析，进而取得环件各项数据。但是，大型环件布设反光贴片十分麻烦，一是反光贴片数量较多，工人布设过程耗费时间较大，二是反光贴片在环件上位置要求较高，进一步提升了布设难度，不适合规模化的生产要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种应用于大型环件快速、高精度的环内径、外径、环高以及同心度检测的装置。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：一种大型环件视觉检测装置，包括：定位转台、固定于定位转台一侧的视觉检测模块和用于处理视觉检测模块内数据的服务器；

所述定位转台包括电机、承载平台、定位卡和定位轴；所述承载平台包括支撑架和设置于支撑架上方的旋转平台，所述旋转平台下方设置有电机，且电机输出轴与旋转平台下侧相连，所述旋转平台上端面设置有至少三条滑槽，所述滑槽呈直线状且沿旋转平台半径方向设置，三条所述滑槽内均设置有与之相适应的定位卡，所述定位卡可沿滑槽滑动，三个所述定位卡下部沿旋转平台半径方向设置有定位轴，所述定位轴为螺杆，且所述定位卡上设置有与定位轴相适应的螺纹孔，所述定位轴在旋转平台内部一端均固定有伞齿轮，且所述定位轴的伞齿轮相互啮合，三根中任一一根所述定位轴的旋转平台外部一端设置有转动盘。

所述视觉检测模块包括固定架和检测相机；所述固定架固定于定位转台一侧，所述固定架为竖直设置的伸缩杆，所述固定架上部设置有若干检测相机。

所述检测相机包括：径宽检测相机、环高检测相机和同心度检测相机。

所述径宽检测相机和环高检测相机为高速摄影相机。

所述同心度检测相机为具有测距仪的高速摄影相机。

三个所述定位卡均匀分布。

未安装定位卡的所述滑槽内安装有与定位卡联动的工件底座。

若干所述工件底座与定位卡外形结构和大小一致，所述工件底座滑动设置于滑槽，工件底座通过滑竿与定位卡固定连接，所述滑竿包括固定于定位卡下端的弧形杆和固定于工件底座下端的滑块，且所述弧形杆上滑动设置有若干滑块。

所述定位卡上设置有可相对承载平台固定的紧固装置。

所述定位轴上相啮合的伞齿轮轴交角为60°。