[实用新型]用于腹腔镜手术机器人器械连接机构有效
| 申请号： | 201821628174.2 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734135U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 器械 连接机构 开合机构 旋转机构 本实用新型 腹腔镜手术 机器人 转动 手术机器人 开合运动 灵活调整 手术器械 手指并拢 手术刀 灵活度 灵敏性 轻量化 套接 手臂 张开 医生 | ||
1.一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，包括旋转机构和设置在所述旋转机构中的开合机构，所述旋转机构与传动座转动连接，所述开合机构的一端设置有夹持头，所述夹持头的一端与所述旋转机构端部的转动头相连，所述夹持头的另一端设置有器械，所述开合机构的另一端与滑动地设置在所述传动座上的滑动座固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述旋转机构包括器械杆，所述器械杆与传动座上的转轴相连。
3.根据权利要求2所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述器械杆的外壁上设置有第一卡槽，所述转轴上设置有定位凸起，所述第一卡槽与所述定位凸起相卡合。
4.根据权利要求2或3所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述器械杆的端部设置有旋转头，所述旋转头上设置有开口槽，所述夹持头远离所述器械的端部设置在所述开口槽中。
5.根据权利要求4所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述开合机构包括同轴地设置在所述器械杆中的牵引杆，所述牵引杆的一端与滑动地设置在传动座上的滑动座相连，另一端与所述传动座相连。
6.根据权利要求5所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述牵引杆的第一端穿过旋转头后设置在所述夹持头中，所述牵引杆的第二端设置有与滑动座卡合连接的第三卡槽。
7.根据权利要求6所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述牵引杆的两侧分别设置有推板，所述推板的第一端与所述器械的底部铰接，所述推板的第二端与所述牵引杆的侧部铰接。
8.根据权利要求7所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述夹持头的上设置有用于安装所述器械的安装槽，所述器械通过第四销轴与所述夹持头相连。
9.根据权利要求6所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述牵引杆第一端的两侧设置有第五销轴，所述器械的侧壁上设置有斜孔，所述第五销轴穿过所述斜孔后与所述夹持头的侧壁转动连接。
10.根据权利要求9所述的用于腹腔镜手术机器人器械连接机构，其特征在于，所述牵引杆与所述夹持头之间设置有弹簧。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都博恩思医学机器人有限公司，未经成都博恩思医学机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821628174.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种个体化下颌骨的导航配准导板
- 下一篇：外科手术机器人的器械固定装置
