[实用新型]外科手术机器人的器械连接机构有效
| 申请号： | 201821628194.X | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209734139U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;黄松;罗腾蛟 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接机构 固定轴 座体 摆动机构 器械 外科手术机器人 本实用新型 手术机器人 固定装置 卡合装置 传动座 | ||
1.一种外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，包括固定轴和设置在所述固定轴中的摆动机构，其中，所述摆动机构一端与所述固定轴上端的夹持头铰接，所述夹持头的端部用于夹持器械；所述固定轴上设置有固定装置，所述摆动机构的另一端设置有卡合装置。
2.根据权利要求1所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述摆动机构包括同轴地设置在所述固定轴中的推动杆，所述卡合装置设置在所述推动杆的一端，所述推动杆另一端与所述夹持头铰接。
3.根据权利要求2所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述推动杆靠近所述器械的一端设置有转接头，所述转接头设置在内管中，所述转接头的端部连接有摆动杆。
4.根据权利要求3所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述卡合装置包括设置在所述推动杆上的卡接管，所述卡接管的外壁上设置有第二卡槽。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述固定装置包括设置在所述固定轴的外壁上的第一卡槽，连接轴上设置有定位凸起，所述第一卡槽与所述定位凸起相卡合。
6.根据权利要求5所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述固定轴的外壁上设置有螺纹套管，所述螺纹套管与所述连接轴形成螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述固定轴包括外管和设置在所述外管中的内管，所述外管的端部设置有旋转头，所述夹持头与所述旋转头铰接。
8.根据权利要求7所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述旋转头上设置有开口槽，所述夹持头远离所述器械的端部设置在所述开口槽中。
9.根据权利要求8所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述内管上与摆动杆对应的位置处设置有槽体。
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