[实用新型]基于气动控制的机床自动上下料机械手

权利要求书

1.一种基于气动控制的机床自动上下料机械手，包括底板(1)，所述的底板(1)上固定有传动气缸(2)，其特征在于，传动气缸(2)的输出轴连接有上料夹具(3)，所述的上料夹具(3)内设有上料通道(4)，上料通道(4)具有一个朝向料道的进料口(5)。

2.根据权利要求1所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的上料通道(4)的横截面为圆缺形。

3.根据权利要求1所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的传动气缸(2)的输出轴连接有夹具固定块(6)，所述的夹具固定块(6)与上料夹具(3)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的上料夹具(3)包括与夹具固定块(6)可拆卸连接的上夹块(7)，及与上夹块(7)可拆卸连接的下夹块(8)，所述的上夹块(7)和下夹块(8)上分别设有上通道和下通道，上通道和下通道合围形成上料通道(4)。

5.根据权利要求4所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的上夹块(7)顶部设有燕尾导轨(9)，所述的夹具固定块(6)上设有与燕尾导轨(9)相配适的燕尾槽，燕尾导轨(9)插入到燕尾槽中。

6.根据权利要求4所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的夹具固定块(6)的侧壁连接有一根限位条(10)，所述的底板(1)上设有与限位条(10)相配适的限位组件(11)，当限位条(10)上下移动时，所述的限位条(10)的上下两端能分别与限位组件(11)的上下两侧接触。

7.根据权利要求6所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的限位组件(11)包括固定在底板(1)上的上靠山(12)和下靠山(13)，所述的限位条(10)位于上靠山(12)和下靠山(13)之间。

8.根据权利要求7所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的限位条(10)上设有若干螺孔，所述的底板(1)上设有若干调节螺孔(14)，上靠山(12)和下靠山(13)通过螺栓与调节螺孔(14)螺接。

9.根据权利要求4所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的夹具固定块(6)靠近进料口(5)的侧壁上设有进料挡板(15)，所述的进料挡板(15)的轴心线与传动气缸(2)的轴心线平行。

10.根据权利要求4所述的基于气动控制的机床自动上下料机械手，其特征在于，所述的底板(1)上设有直线导轨(16)，夹具固定块(6)与直线导轨(16)滑动连接。