[实用新型]基于气动控制的机床自动上下料机械手

说明书

本实用新型提供了一种基于气动控制的机床自动上下料机械手。它包括底板，所述的底板上固定有传动气缸，传动气缸的输出轴连接有上料夹具，所述的上料夹具内设有上料通道，上料通道具有一个朝向料道的进料口。本实用新型结构简单，设计合理，实现了用机械手替代人工进行上料，上料过程稳定可靠，提高了生产效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，涉及一种基于气动控制的机床自动上下料机械手。

背景技术

工件在送入机床加工时，由于机床如冲床、压机等不具有自动上料的设备，通常采用人工上料，人工上料的效率较低，且增加劳动力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种基于气动控制的机床自动上下料机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种基于气动控制的机床自动上下料机械手，包括底板，所述的底板上固定有传动气缸，传动气缸的输出轴连接有上料夹具，所述的上料夹具内设有上料通道，上料通道具有一个朝向料道的进料口。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的上料通道的横截面为圆缺形。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的传动气缸的输出轴连接有夹具固定块，所述的夹具固定块与上料夹具可拆卸连接。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的上料夹具包括与夹具固定块可拆卸连接的上夹块，及与上夹块可拆卸连接的下夹块，所述的上夹块和下夹块上分别设有上通道和下通道，上通道和下通道合围形成上料通道。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的上夹块顶部设有燕尾导轨，所述的夹具固定块上设有与燕尾导轨相配适的燕尾槽，燕尾导轨插入到燕尾槽中。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的夹具固定块的侧壁连接有一根限位条，所述的底板上设有与限位条相配适的限位组件，当限位条上下移动时，所述的限位条的上下两端能分别与限位组件的上下两侧接触。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的限位组件包括固定在底板上的上靠山和下靠山，所述的限位条位于上靠山和下靠山之间。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的限位条上设有若干螺孔，所述的底板上设有若干调节螺孔，上靠山和下靠山通过螺栓与调节螺孔螺接。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的夹具固定块靠近进料口的侧壁上设有进料挡板，所述的进料挡板的轴心线与传动气缸的轴心线平行。

在上述的基于气动控制的机床自动上下料机械手中，所述的底板上设有直线导轨，夹具固定块与直线导轨滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

结构简单，设计合理，实现了用机械手替代人工进行上料，上料过程稳定可靠，提高了生产效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图3是本实用新型另一个方向的结构示意图。

图中：底板1、传动气缸2、上料夹具3、上料通道4、进料口5、夹具固定块6、上夹块7、下夹块8、燕尾导轨9、限位条10、限位组件11、上靠山12、下靠山13、调节螺孔14、进料挡板15、直线导轨16。