[实用新型]工件贴胶装置及其自动化加工设备

权利要求书

1.一种工件贴胶装置，其特征在于，包括：工件下料运输机构、工件下料机械手、胶纸切离机构；

所述工件下料运输机构包括：左侧运输支撑轨、右侧运输支撑轨、左侧运输驱动部、右侧运输驱动部、工件下料运输基板；

所述左侧运输支撑轨与所述右侧运输支撑轨相互平行且间隔设置，所述左侧运输支撑轨上设有左侧运输滚轮组，所述右侧运输支撑轨上设有右侧运输滚轮组，所述左侧运输驱动部与所述左侧运输滚轮组驱动连接，所述右侧运输驱动部与所述右侧运输滚轮组驱动连接；

所述工件下料运输基板上设有左侧运输辅助轮组及右侧运输辅助轮组，所述工件下料运输基板的板面抵持于所述左侧运输滚轮组及所述右侧运输滚轮组上，所述左侧运输辅助轮组抵持于所述左侧运输支撑轨上，所述右侧运输辅助轮组抵持于所述右侧运输支撑轨上；

所述工件下料运输基板上设有工件下料装载治具；

所述工件下料机械手位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的一端；

所述胶纸切离机构位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的中部位置；所述胶纸切离机构包括：胶纸切离基座、放卷轮、收卷轮、胶纸切离板、胶纸贴附机械手；所述放卷轮及所述收卷轮转动设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸切离板固定设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸贴附机械手安装于所述胶纸切离基座上。

2.根据权利要求1所述的工件贴胶装置，其特征在于，所述左侧运输滚轮组包括多个左侧运输滚轮，多个所述左侧运输滚轮沿所述左侧运输支撑轨的延伸方向依次间隔排布。

3.根据权利要求2所述的工件贴胶装置，其特征在于，所述左侧运输驱动部包括左侧运输电机及左侧运输传送带，多个所述左侧运输滚轮之间通过所述左侧运输传送带连接，所述左侧运输电机与所述左侧运输传送带驱动连接。

4.根据权利要求1所述的工件贴胶装置，其特征在于，所述右侧运输滚轮组包括多个右侧运输滚轮，多个所述右侧运输滚轮沿所述右侧运输支撑轨的延伸方向依次间隔排布。

5.根据权利要求4所述的工件贴胶装置，其特征在于，所述右侧运输驱动部包括右侧运输电机及右侧运输传送带，多个所述右侧运输滚轮之间通过所述右侧运输传送带连接，所述右侧运输电机与所述右侧运输传送带驱动连接。

6.根据权利要求1所述的工件贴胶装置，其特征在于，所述工件下料运输基板为方形板状结构。

7.根据权利要求1所述的工件贴胶装置，其特征在于，所述工件下料机械手包括：工件下料水平驱动部、工件下料升降驱动部、工件下料夹爪；所述工件下料水平驱动部驱动所述工件下料升降驱动部沿水平方向往复移动，所述工件下料升降驱动部驱动所述工件下料夹爪沿竖直方向往复升降。

8.根据权利要求1所述的工件贴胶装置，其特征在于，所述胶纸贴附机械手包括：胶纸贴附水平驱动部、胶纸贴附竖直驱动部、真空吸嘴，所述胶纸贴附水平驱动部驱动所述胶纸贴附竖直驱动部沿水平方向往复移动，所述胶纸贴附竖直驱动部驱动所述真空吸嘴沿竖直方向往复升降。

9.一种自动化加工设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的工件贴胶装置，还包括与所述工件贴胶装置配合的工件插接装置。