[实用新型]工件贴胶装置及其自动化加工设备

说明书

本实用新型公开一种工件贴胶装置及其自动化加工设备。工件贴胶装置包括：工件下料运输机构、工件下料机械手、胶纸切离机构；工件下料运输机构包括：左侧运输支撑轨、右侧运输支撑轨、工件下料运输基板；左侧运输支撑轨上设有左侧运输滚轮组，右侧运输支撑轨上设有右侧运输滚轮组；工件下料运输基板的板面抵持于左侧运输滚轮组及右侧运输滚轮组上；工件下料机械手位于左侧运输支撑轨及右侧运输支撑轨的一端；胶纸切离机构包括：胶纸切离基座、放卷轮、收卷轮、胶纸切离板、胶纸贴附机械手。本实用新型的工件贴胶装置，当将插接件插接于工件本体的收容槽内之后，可以将屏蔽胶粘贴于收容槽的槽口处，同时实现工件的下料。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种工件贴胶装置及其自动化加工设备。

背景技术

如图1所示，其为一种工件10的分解结构图，工件10包括：工件本体11、插接件12、屏蔽胶13。在实际的生产过程中，需要将插接件12插接于工件本体11的收容槽14内，然后再在收容槽14的槽口处封上一层屏蔽胶13。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

为此，需要设计一种自动化加工设备，从而代替传统的手工劳动，用于实现将插接件12插接于工件本体11的收容槽14内，然后再在收容槽14的槽口处封上一层屏蔽胶13。

在上述的自动化加工设备的设计开发过程中，当将插接件12插接于工件本体11的收容槽14内之后，如何将屏蔽胶13粘贴于收容槽14的槽口处，同时实现工件10的下料，这是设计人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种工件贴胶装置及其自动化加工设备，当将插接件插接于工件本体的收容槽内之后，可以将屏蔽胶粘贴于收容槽的槽口处，同时实现工件的下料。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种工件贴胶装置，包括：工件下料运输机构、工件下料机械手、胶纸切离机构；

所述工件下料运输机构包括：左侧运输支撑轨、右侧运输支撑轨、左侧运输驱动部、右侧运输驱动部、工件下料运输基板；

所述左侧运输支撑轨与所述右侧运输支撑轨相互平行且间隔设置，所述左侧运输支撑轨上设有左侧运输滚轮组，所述右侧运输支撑轨上设有右侧运输滚轮组，所述左侧运输驱动部与所述左侧运输滚轮组驱动连接，所述右侧运输驱动部与所述右侧运输滚轮组驱动连接；

所述工件下料运输基板上设有左侧运输辅助轮组及右侧运输辅助轮组，所述工件下料运输基板的板面抵持于所述左侧运输滚轮组及所述右侧运输滚轮组上，所述左侧运输辅助轮组抵持于所述左侧运输支撑轨上，所述右侧运输辅助轮组抵持于所述右侧运输支撑轨上；

所述工件下料运输基板上设有工件下料装载治具；

所述工件下料机械手位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的一端；

所述胶纸切离机构位于所述左侧运输支撑轨及所述右侧运输支撑轨的中部位置；所述胶纸切离机构包括：胶纸切离基座、放卷轮、收卷轮、胶纸切离板、胶纸贴附机械手；所述放卷轮及所述收卷轮转动设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸切离板固定设于所述胶纸切离基座上，所述胶纸贴附机械手安装于所述胶纸切离基座上。

在其中一个实施例中，所述左侧运输滚轮组包括多个左侧运输滚轮，多个所述左侧运输滚轮沿所述左侧运输支撑轨的延伸方向依次间隔排布。