[实用新型]一种车轮悬挂系统及AGV车有效
申请号: | 201821630114.4 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN208963203U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 沈鹭;杨艳;谷春光 | 申请(专利权)人: | 浙江凯乐士科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60G11/14 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接端 铰接 连接板 拉杆 车轮悬挂系统 本实用新型 拉杆组件 悬挂系统 上端 车体 下端 支架 高低不平 轮架组件 拉筒 | ||
1.一种车轮悬挂系统,包括轮架组件及悬挂系统本体,所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮,其特征在于:所述轮架组件能相对于AGV车的车体上下移动,所述悬挂系统本体包括拉杆组件、第一连接板、第一连杆、第二连接板、第二连杆,所述拉杆组件位于轮架组件的上方,且其包括拉筒及第一拉杆、第二拉杆,所述第一拉杆由拉筒的第一端伸出,且第一拉杆能向拉筒内收缩,所述第二拉杆由拉筒的第二端伸出,且第二拉杆能向拉筒内收缩,所述第一连接板上设置有第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c,所述第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c呈三角形分布,且第一连接端a与第一拉杆的外端铰接,第一连接端b与支架上部的一端铰接,第一连接端c与第一连杆的上端铰接,所述第一连杆的下端铰接在AGV车的车体一侧,所述第二连接板上设置有第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c,所述第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c呈三角形分布,且第二连接端a与第二拉杆的外端铰接,第二连接端b与支架上部的另一端铰接,第二连接端c与第二连杆的上端铰接,所述第二连杆的下端铰接在AGV车的车体另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种车轮悬挂系统,其特征在于:AGV车的车体上固定连接有限制轮架组件前后左右移动的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种车轮悬挂系统,其特征在于:所述限位组件包括第一限位板、第二限位板,所述第一限位板、第二限位板配合围成上、下两端设置有开口的限位槽,所述轮架组件位于限位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种车轮悬挂系统,其特征在于:所述拉筒内能轴向移动的设置有固定块,所述第一拉杆的内侧端与固定块相连,且位于拉筒内的第一拉杆上设置有弹簧,所述弹簧的一端抵靠在拉筒的内壁上,其另一端抵靠在固定块上;所述第二拉杆的内侧端与拉筒相连,且第二拉杆的内侧端抵靠在固定块上。
5.根据权利要求4所述的一种车轮悬挂系统,其特征在于:所述第二拉杆与拉筒螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种车轮悬挂系统,其特征在于:所述弹簧为碟簧。
7.一种AGV车,其特征在于:包括根据权利要求1-6任一项所述的车轮悬挂系统。
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