[实用新型]一种车轮悬挂系统及AGV车

说明书

本实用新型公开一种车轮悬挂系统，包括轮架组件及悬挂系统本体，悬挂系统本体包括拉杆组件、第一连接板、第一连杆、第二连接板、第二连杆，拉杆组件包括拉筒及第一拉杆、第二拉杆，第一连接板上设置有第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c，第一连接端a与第一拉杆铰接，第一连接端b与支架的一端铰接，第一连接端c与第一连杆的上端铰接，第一连杆的下端铰接在AGV车的车体一侧，第二连接板上设置有第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c，第二连接端a与第二拉杆铰接，第二连接端b与支架的另一端铰接，第二连接端c与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端铰接在AGV车的车体另一侧。本实用新型使得AGV车能很好的适应地面的高低不平。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种车轮悬挂系统及AGV车。

背景技术

AGV车是一种装备有电磁或光学自动导引装置的运输车，能够沿规定的路线运送货物，并具有安全保护装置，其是一种在仓储物流或生产车间等场合广泛应用的物流装备。

目前，市场上AGV车的使用场地受施工技术水平的限制，总存在着或多或少的高低不平现象；然而，由于AGV车的车体是刚性结构，若AGV车的车轮与车体同样采用刚性联接，则当AGV车行驶至地面凹陷处时，有可能使其中的某个或几个车轮悬空，从而影响AGV车的正常行使，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种车轮悬挂系统及AGV车，以解决现有AGV车的车轮与车体采用刚性联接，在AGV车行驶至地面凹陷处时，易出现车轮悬空现象，影响AGV车正常行驶的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种车轮悬挂系统，包括轮架组件及悬挂系统本体，所述轮架组件包括支架、安装于支架上的轮轴及安装于轮轴上的车轮，所述轮架组件能相对于AGV车的车体上下移动，所述悬挂系统本体包括拉杆组件、第一连接板、第一连杆、第二连接板、第二连杆，所述拉杆组件位于轮架组件的上方，且其包括拉筒及第一拉杆、第二拉杆，所述第一拉杆由拉筒的第一端伸出，且第一拉杆能向拉筒内收缩，所述第二拉杆由拉筒的第二端伸出，且第二拉杆能向拉筒内收缩，所述第一连接板上设置有第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c，所述第一连接端a、第一连接端b、第一连接端c呈三角形分布，且第一连接端a与第一拉杆的外端铰接，第一连接端b与支架上部的一端铰接，第一连接端c与第一连杆的上端铰接，所述第一连杆的下端铰接在AGV车的车体一侧，所述第二连接板上设置有第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c，所述第二连接端a、第二连接端b、第二连接端c呈三角形分布，且第二连接端a与第二拉杆的外端铰接，第二连接端b与支架上部的另一端铰接，第二连接端c与第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端铰接在AGV车的车体另一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，AGV车的车体上固定连接有限制轮架组件前后左右移动的限位组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位组件包括第一限位板、第二限位板，所述第一限位板、第二限位板配合围成上、下两端设置有开口的限位槽，所述轮架组件位于限位槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉筒内能轴向移动的设置有固定块，所述第一拉杆的内侧端与固定块相连，且位于拉筒内的第一拉杆上设置有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在拉筒的内壁上，其另一端抵靠在固定块上；所述第二拉杆的内侧端与拉筒相连，且第二拉杆的内侧端抵靠在固定块上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二拉杆与拉筒螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹簧为碟簧。

一种AGV车，包括如上所述的车轮悬挂系统。