[实用新型]一种智能化自动烹饪机

权利要求书

1.一种智能化自动烹饪机，其特征在于，包括烹饪装置、自动进料装置以及控制系统，其中，

所述烹饪装置包括锅体、内锅、锅盖、翻炒机构以及驱动翻炒机构运动以实现对食物进行翻炒的驱动装置，其中，

所述锅盖转动连接在所述锅体上；所述翻炒机构包括锅铲以及设置在锅铲上的安装轴，其中，所述锅铲的宽度大于或者等于所述内锅的半径，该锅铲的其中一个侧面与所述锅体的内壁始终接触；所述锅铲包括用于铲起食物的铲部以及用于促使食物翻转的翻转部，其中，所述铲部一端与所述内锅的底部接触，另一端倾斜向上延伸；所述翻转部一端与所述铲部中远离内锅底部的端部连接，另一端朝着逆时针方向弯曲；

所述驱动装置包括设置在锅盖内的转动盘以及用于驱动转动盘转动的第一旋转驱动机构以及用于驱动锅铲做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述转动盘通过旋转轴转动连接在所述锅盖内，所述锅盖在与所述转动盘对应的位置处设置有凹槽；所述转动盘中在偏离圆心的位置处设置有安装槽，所述安装轴上端安装在所述安装槽内，下端与所述锅铲连接；所述安装轴的上端设置有弹性凸起，所述转动盘中的安装槽的侧壁上设置有与所述弹性凸起配合的安装孔；

所述第一旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的电机固定座、第一旋转驱动电机和同步传动机构，其中，所述安装座设置在所述锅盖的上端，并通过转动座与所述锅体转动连接；所述第一旋转驱动电机安装在所述电机固定座上，所述同步传动机构包括第一转动轴、设置在所述第一旋转驱动电机的主轴上的主动传动带轮，设置在所述第一转动轴上的从动传动带轮以及环绕在所述主动传动带轮和从动传动带轮上的传动带，其中，所述第一转动轴的上端转动连接在所述安装座上，该第一转动轴的下端的外圆面上设置有沿着该第一转动轴的轴线方向延伸的滑动块，所述旋转轴上设置有与所述滑动块配合的滑动槽；

所述第一竖向驱动机构包括设置在所述转动盘下端的第一电磁铁以及第一弹簧，其中，所述旋转轴的外圆面上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的延伸部，所述转动盘上设置有与所述延伸部配合的导向槽；所述第一电磁铁的主体安装在所述旋转轴上，该第一电磁铁的活塞杆与转动盘连接；所述弹簧设置在所述第一电磁铁的主体与所述活塞杆之间；

所述第一旋转驱动机构还包括用于驱动安装座做竖向运动的第二竖向驱动机构以及用于驱动安装座作旋转运动的第二旋转驱动机构，其中，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动电机，所述第二旋转驱动电机安装在所述锅体中，该第二旋转驱动电机的主轴与所述转动座连接；所述第二竖向驱动机构包括设置在转动座上的竖向驱动电机以及偏心轮，其中，所述偏心轮安装在所述竖向驱动电机的主轴上，所述转动座上在与所述偏心轮对应位置处设置有用于避让所述偏心轮的避让槽；当所述偏心轮转动至最高点时，所述第一转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽分离；当所述偏心轮转动至最低点时，所述第一转动轴上的滑动块与所述旋转轴上的滑动槽配合；

所述转动座与所述安装座之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述安装座上的滑杆以及设置在所述转动座上的与所述滑杆配合的滑槽，其中，所述滑杆的下端设置有限位块，所述限位块的直径大于所述滑槽的直径；

所述自动进料装置包括容纳盒、设置在容纳盒上的若干个调料瓶以及用于驱动调料瓶内的调料自动运动到容纳盒的输送装置，其中，

所述容纳盒上端设置有用于安装所述调料瓶的固定座，所述固定座上设置有通孔，所述通孔竖直向下延伸并与所述容纳盒的内腔连通；该容纳盒的下端设置有出料口；所述第一转动轴上设置有沿着该第一转动轴的轴线方向延伸的第一进料孔；所述旋转轴上设置有沿着该旋转轴的轴线方向延伸的与所述第一进料孔连通的第二进料孔，所述第一进料孔的上端与所述出料口连通，所述旋转轴的下端的外圆面上设置有多个洒料口，所述洒料口沿着所述旋转轴的圆周方向均匀排布，该洒料口与所述第二进料孔连通；

所述输送装置包括设置在每个调料瓶内的用于带动该调料瓶中的调料进入到容纳盒的内腔的螺旋推料机构以及用于驱动所述螺旋推料机构转动的第三旋转驱动机构，所述容纳盒的内部在与所述螺旋推料机构的对应位置处设置有调料输送通道，该容纳盒在与所述第三旋转驱动机构的对应位置处设置有安装空间，所述容纳盒中位于所述调料输送通道下端的部位为漏斗状；所述调料输送通道与安装空间之间通过分隔架隔开；所述调料输送通道的下端设置有挡板，所述挡板转动连接在所述分隔架上，该挡板的下端设置有压力传感器；其中，

所述螺旋推料机构包括转动杆以及设置在转动杆上的螺旋叶片，其中，所述转动杆竖直设置，该转动杆的上端延伸进所述调料瓶内，该转动杆的下端竖直延伸进所述安装空间中并与所述分隔架转动连接；所述螺旋叶片设置在所述转动杆的上端，且竖直向下延伸进所述调料输送通道内，该螺旋叶片的最大直径与所述通孔的直径一致；

所述第三旋转驱动机构包括第三旋转驱动电机以及设置在所述第三旋转驱动电机与每根转动杆之间的传动机构，其中，所述传动机构包括第二转动轴、设置在所述转动杆与所述第二转动轴之间的同步带传动机构以及设置在所述第二转动轴与所述第三旋转驱动电机的主轴上的齿轮传动机构，其中，所述齿轮传动机构包括设置在第三旋转驱动电机的主轴上的主动齿轮以及设置在所述第二转动轴上的与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；所述第二转动轴竖直设置，该第二转动轴的上端与所述容纳盒转动连接，下端与分隔架转动连接；所述同步带传动机构包括设置在所述转动杆上的从动同步轮、设置在第二转动轴上的主动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带；

所述第三旋转驱动机构还包括用于驱动所述从动齿轮在第二转动轴上做竖向运动的离合机构，所述离合机构包括设置在所述第二转动轴上且位于所述从动齿轮下端的第二电磁铁，其中，所述第二转动轴在与所述从动齿轮对应位置处设置有沿着该第二转动轴的轴线方向延伸的外齿，该从动齿轮上设置有与所述外齿啮合的内齿；所述第二电磁铁的主体转动连接在所述第二转动轴上，该第二电磁铁的活塞杆安装在所述从动齿轮的下表面，所述活塞杆与所述第二电磁铁的主体之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力促使所述从动齿轮向上运动并与所述主动齿轮分离；当第二电磁铁通电时，所述从动齿轮克服第二弹簧的弹力向下运动使得所述从动齿轮与主动齿轮啮合。